摘要：
最近发现网上关于 estimateRigidTransform 的详细说明很少，因此这里做一个详细的解释。希望对大家有用。 一、函数定义如下： Mat estimateRigidTransform(InputArraysrc,InputArraydst,boolfullAffine) 前两个参数，可 阅读全文
posted @ 2021-07-20 15:25
一杯清酒邀明月
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摘要：
本来想用单应性求解小规模运动的物体的位移，但是后来发现即使是很微小的位移也会带来超级大的误差甚至错误求解，看起来这个方法各种行不通，还是要匹配知道深度了以后才能从三维仿射变换来入手了，纠结~ estimateRigidTransform()：计算多个二维点对或者图像之间的最优仿射变换矩阵 （2行x3 阅读全文
posted @ 2021-07-20 15:17
一杯清酒邀明月
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摘要：
相机标定相机标定：简单的说，就是获得相机参数的过程。参数如：相机内参数矩阵，投影矩阵，旋转矩阵和平移矩阵等 什么叫相机参数？简单的说，将现实世界中的人、物，拍成一张图像（二维）。人或物在世界中的三维坐标，和图像上对应的二维坐标间的关系。表达两种不同维度坐标间的关系用啥表示？用相机参数。 相机的成像原 阅读全文
posted @ 2021-07-20 15:15
一杯清酒邀明月
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摘要：
很多初学者，都对标定概念模糊不清，分不清坐标系之间的关系，搞不清相机标定和机械手相机标定有什么关系，想当初自己也是一个人摸索了很久，本文将尽量给大家解释。 我们通常所说的相机标定分为两种，一种是相机参数的标定，这一般用到张氏标定法，标定的作用是校正相机自身的畸变，利用校正得到的参数对图形进行处理后再 阅读全文
posted @ 2021-07-20 14:27
一杯清酒邀明月
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