摘要：
C#中的关键字 关键字是对编译器具有特殊意义的预定义保留标识符。 它们不能在程序中用作标识符，除非它们有一个@ 前缀。例如，@if 是有效的标识符，但if 不是，因为if 是关键字。 下面是列出的所有的关键字在C# 程序的任何部分都是保留标识符： abstract as base bool brea
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posted @ 2020-01-17 16:38
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摘要：
Application.Exit()应用程序退退出 this.Close()当前窗口退出 int h = DateTime.Now.Hour; //获取当前时间的小时部分 int m = DateTime.Now.Minute; //获取当前时间的分钟部分 int s = DateTime.Now.
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posted @ 2020-01-17 16:26
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摘要：
EmguCv3的安装。 EmguCv3下载网址 http://sourceforge.net/projects/emgucv/files/emgucv/3.0.0/ 推荐下载第一个； 点击direct link进行下载; 下载好了： 双击进行安装EmguCv3.0。 安装完成之后进行环境变量的设置；
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posted @ 2020-01-17 16:22
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摘要：
问题如图： 解决方案： 1、记住EmguCV的安装位置：X:\XXX\XXX… 本测试方案中EmguCV的安装位置：D:\Emgu，操作时记得用自己的EmguCV安装路径替换掉D:\Emgu。 2、添加环境变量emgucv，操作如下图2、3所示： 右击”我的电脑“—>”属性”—>”高级系统设置”，新
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posted @ 2020-01-17 16:15
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posted @ 2020-01-17 16:10
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先说背景。最近在用C#+EmguCV(其实就是用P/Invoke封闭了OpecCV,与OpenCVDotNet差不多) 做一个视频的东西。视频是由摄像头采集回来的1f/s,2048X1000大小，其实是由一张张位图(Bitmap)未经压缩制成的avi视频文件，而且图像很不清楚。在GSpot可以看出视
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posted @ 2020-01-17 16:00
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摘要：
1 Emgucv常用函数总结： 2 读取图片 3 Mat SCr = new Mat(Form1.Path, Emgu.CV.CvEnum.LoadImageType.AnyColor); 4 //根据路径创建指定的灰度图片 5 Mat scr = new Mat(Form1.Path, Emgu.
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posted @ 2020-01-17 15:55
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摘要：
1 开机坐标系无效 世界坐标系是以枪头为基点，在这种坐标系中，机器人所有的动作都是按照以枪头为顶点来完成移动，XYZ方向切割枪方向不改变，如果机器人在世界坐标系中移动，枪头也随着改变方向，那就是我们在开机后没有选择工具。 解决方案：配置→当前工具/基坐标→工具号→1 2 专家登陆 一般情况，开机后我
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posted @ 2020-01-17 14:39
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ABB工业机器人常见故障处理 1. 开机示教器显示如下 1） 如果机器人开机，示教器一直显示connecting to the robot controller，如上图（robotware版本是白色界面，提示关键字一样），如何处理？ 2） 上述情况是示教器和机器人主控制器之间没有建立通讯连接 3）
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posted @ 2020-01-17 14:33
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摘要：
在工业生产中，机械设备会因不同的工作环境和生产因素影响，伺服电机会出现常见故障，维修处理技巧分析如下： 1、窜动现象 在进给时出现窜动现象，测速信号不稳定，如编码器有裂纹;接线端子接触不良，如螺钉松动等;当窜动发生在由正方向运动与反方向运动的换向瞬间时，一般是由于进给传动链的反向问隙或伺服驱动增益过
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posted @ 2020-01-17 13:35
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众所周知，PLC即可编程控制器，是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。 但PLC在运行中总是会出现一些故障问题，下面就为大家介绍一下PLC常见四大故障及其处理方法 PLC常见四大故障及其处理方法 (一)外围电路元器件故障 此类故障在PLC工作一定时间后的故障中经常发生。在PLC
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posted @ 2020-01-17 13:31
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1、QString的arg()方法用于填充字符串中的%1,%2...为给定的参数，如 QString m = tr("%1:%2:%3").arg("12").arg("60").arg("60"); // m = "12:60:60: 2、它还有另外一种重载方法： QString QString:
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posted @ 2020-01-17 13:23
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摘要：
QThreadPool类 用来管理 QThreads。此类中的所有函数都是线程安全的. 主要属性： 1、activeThreadCount: 此属性表示线程池中的活动线程数，通过activeThreadCount() 调用。 2、expiryTimeout: 线程活着的时间。没有设置expiryTi
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posted @ 2020-01-17 13:12
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摘要：
线程池，简单来说就是有一堆已经创建好的线程（最大数目一定），初始时他们都处于空闲状态，当有新的任务进来，从线程池中取出一个空闲的线程处理任务，然后当任务处理完成之后，该线程被重新放回到线程池中，供其他的任务使用，当线程池中的线程都在处理任务时，就没有空闲线程供使用，此时，若有新的任务产生，只能等待线
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posted @ 2020-01-17 09:32
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1 Lists将元素按顺序储存在链表中. 与 向量(vectors)相比, 它允许快速的插入和删除，但是随机访问却比较慢. 2 3 assign() 给list赋值 4 back() 返回最后一个元素 5 begin() 返回指向第一个元素的迭代器 6 clear() 删除所有元素 7 empty(
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posted @ 2020-01-17 09:06
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摘要：
本文主要向大家介绍了C++语言堆栈的详细讲解，通过具体的内容向大家展示，希望对大家学习C++语言有所帮助。 一、预备知识—程序的内存分配 一个由c/C++编译的程序占用的内存分为以下几个部分 1、栈区（stack）— 由编译器自动分配释放 ，存放函数的参数值，局部变量的值等。其操作方式类似于数据结构
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posted @ 2020-01-17 09:02
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摘要：
C++中的queue 实现一种先进先出的数据结构,是一个模板类 头文件 #include<queue> queue<int> Q; //定义一个int型队列 Q.empty(); //返回队列是否为空 Q.size(); //返回当前队列长度 Q.front(); //返回当前队列的第一个元素 Q.
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posted @ 2020-01-17 08:49
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