为了这个问题，百度了一堆不靠谱的资料，什么C#调用c++类型对应啥的，说用string ,StringBuilder，Byte[]等，试了全部不行。其实是个很简单的问题，这里做个记录吧：
C++端：(定义返回数据为结构体Vector4)
1 struct Vector4
2 {
3 float A, B, C;
4 const char* D;
5 };
C#端：(接收返回的结构体Vector4)
1 [StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
2 struct Vector4
3 {
4 public float A, B, C;
5 public IntPtr D;
6 }
其实就很简单一句话，用IntPtr接收char* 参数就完事了。
InrPtr：用于表示指针或句柄的平台特定类型；接收到IntPtr数据之后，进行一个数据转换就行了：
1 //与Int互转
2 int i=1;
3 IntPtr p=new IntPtr(i);
4 int ch_i=(int) p;
5
6 //与string互转
7 string str="a";
8 IntPtr p=Marshal.StringToHGlobalAnsi(str);
9 string s=Marshal.PtrToStringAnsi(p);
10 Marshal.FreeHGlobal(p)
