雁回晴空

摘要： coursera上的machine learning课程是一门很好的机器学习入门课程。这里将该课程的所有编程作业的答案分享给大家~ 所有作业提交均正确（线性回归练习中只做了必做的部分）。该课程包含的编程作业如下： Linear RegressionLogistic R... 阅读全文

摘要： 英特尔的RealSense深度摄像头可以检测到手的骨骼信息，给出各个关节的相对位置。这里我自己定义了一些简单的动态手势，例如上下左右移动和左右旋转等等。如果有需要，程序可以继续进行扩展，加入更多的手势。注意，程序基于Unity3D平台实现，在运行中需要读取指尖和手掌中... 阅读全文

摘要： 本文将会介绍Caffe的Python接口的使用方法。编辑Python可以使用很多种方法，我们采用的是IPython交互式编辑环境。 1 Python的安装如果你的Windows电脑还没有安装Python，请先自行搜索Python的安装方法，例如 http://jupy... 阅读全文

摘要： 前言在做SLAM研究的时候，会涉及到对旋转矩阵求导的问题。这时候需要使用矩阵李群的知识，将旋转或者变换等矩阵李群形式，映射到李代数上求解。本文主要涉及两个特殊矩阵李群：特殊正交群（special orthogonal group）SO(3)，表示旋转；特殊欧几里得群（... 阅读全文

摘要： 使用LaTeX来编辑论文是一项优雅的工作，我们今天来分享一下怎样配置LaTeX环境。 1 软件下载与安装首先，需要声明的是，Sublime Text是可以跨平台的，我们不妨就以Win10系统为例来介绍。配置之前，需要下载好相应的安装包。（1） Sublime... 阅读全文

摘要： 1 委托委托是寻址方法的.NET版本。它在功能上与C++中的函数指针类似，但是函数指针不是类型安全的，因为无法判断这个指针实际上是指向什么，参数和返回类型也不知道。而委托则是类型安全的类，它定义了返回类型和参数的类型。委托类既可以引用一个方法，也可以引用多个方法。 我... 阅读全文

摘要： NumpyNumpy是Python科学计算的核心库。它提供了高性能多维数组对象，以及使用这些数组的工具。如果你已经熟悉MATLAB，你可以找到这个教程来开始使用Numpy。Arrays一个numpy的数组（array）是一个由相同类型数值构成的网络（grid），并且被... 阅读全文

摘要： 原英文教程网址：http://cs231n.github.io/python-numpy-tutorial/--------------------------------------------------------------------------------... 阅读全文

摘要： 首先，重新隆重介绍Windows Caffe的下载地址：https://github.com/BVLC/caffe/tree/windows真是非常感谢大牛们不辞劳苦地维护和更新这些代码，为我们的科研提供了无限可能。有一些预编译好的程序，我们有需要可以直接去官网下载。... 阅读全文

摘要： 请关注“雁回晴空的博客专栏”： https://blog.csdn.net/zzlyw/article/details/64905662 前言 经过上一篇略带诙谐的《增强现实技术漫谈》介绍之后，相信大家已经完全了解了增强现实技术的相关特征和应用领域，并且已经对概念有了清晰的理解了。本文将会针对增强现 阅读全文