yangykaifa - 博客园

2026年1月17日

摘要：一、基本概念LinkedList 是Java集合框架中实现List接口和Deque接口的双向链表。 // 类定义 public class LinkedList extends AbstractSequentialList implements List, Deque, Cloneable, jav 阅读全文

posted @ 2026-01-17 09:17 yangykaifa 阅读(2) 评论(0) 推荐(0)

电科金仓 KES Oracle 迁移避坑：核心障碍排查与解决

摘要：电科金仓 KES Oracle 迁移避坑：核心问题排查与解决一、连接KES报“OCI-21500”？先查这4个关键点1.1 问题现象1.2 底层原因1.3 排查思路：按这个流程走，少走弯路1.4 实操解决：一步步来，稳准狠二、PL/SQL匿名块执行失败？多半是这几个小毛病2.1 问题现象2.2 底层阅读全文

posted @ 2026-01-17 08:41 yangykaifa 阅读(3) 评论(0) 推荐(0)

Dubbo深度解析：从零到一，高性能RPC框架如何重塑微服务架构 - 指南

摘要：从单体应用到微服务，服务间如何高效通信？本文将带你深入理解Apache Dubbo的核心概念、架构设计，以及它如何解决分布式服务治理的核心痛点。文章目录引言：一个真实的故事一、分布式系统的核心挑战 1.1 单体应用的困境1.2 微服务架构的通信挑战二、什么是Dubbo？它到底是什么？2.1 Dub 阅读全文

posted @ 2026-01-17 08:06 yangykaifa 阅读(9) 评论(0) 推荐(0)

2026年1月16日

教程 39 - 变换和父子关系 - 详解

摘要：上一篇：网格 Part 1 | 下一篇：二进制网格格式 | 返回目录快速导航目录简介学习目标变换基础什么是变换变换组件变换矩阵局部空间与世界空间坐标空间层级空间变换矩阵组合顺序父子关系系统场景图结构父子层级变换传播Transform数据结构Transform组件定义Transform API内存布阅读全文

posted @ 2026-01-16 22:56 yangykaifa 阅读(3) 评论(0) 推荐(0)

Redis 事务（MULTI/EXEC）与 Lua 脚本的核心区别 - 详解

摘要：先通过对比表清晰梳理核心差异，再结合 Java 17+ + Spring Boot 代码示例说明各自使用场景：对比维度MULTI/EXEC 事务Lua 脚本原子性弱原子性：语法错误会放弃所有命令；运行时错误（如对字符串做自增）仅失败该命令，其余继续执行强原子性：脚本内所有命令作为整体原子执行，要么全阅读全文

posted @ 2026-01-16 22:40 yangykaifa 阅读(4) 评论(0) 推荐(0)

完整教程：Lift, Splat, Shoot：自动驾驶多视图相机的 BEV 语义表示学习

摘要：一、引言在自动驾驶领域，感知系统的核心目标是从多传感器数据中提取语义信息，并将其融合到统一的 “鸟瞰图（Bird's-Eye-View, BEV）” 坐标系中，为后续的运动规划模块提供决策依据。传统计算机视觉算法要么输出与坐标系无关的分类结果，要么在输入图像的同一坐标系中进行预测（如目标检测、语义分阅读全文

posted @ 2026-01-16 22:24 yangykaifa 阅读(7) 评论(0) 推荐(0)

FPGA系统架构设计实践11_FPGA开机 - 指南

摘要：本文参考Xilinx官方文档UG470加载配置配置文件类型a）在AMD ISE中，BitGen用于将布局布线后的NCD档案转换为配置文件或比特流。PROM文件生成工具PROMGen则可将一个或多个比特流文件转换为PROM文件。在AMD Vivado中，效果等效的Tcl命令分别为WRITE_BITST 阅读全文

posted @ 2026-01-16 22:11 yangykaifa 阅读(4) 评论(0) 推荐(0)

【节点】[DepthFade节点]原理解析与实际应用 - 指南

摘要：【Unity Shader Graph 使用与特效实现】专栏-直达Depth Fade 节点是 Unity URP Shader Graph 中一个功能强大的工具，专门用于处理基于深度缓冲的透明效果。在实时渲染中，深度信息对于创建逼真的视觉效果至关重要，特别是在处理透明物体、边缘发光、溶解效果等场景阅读全文

posted @ 2026-01-16 22:00 yangykaifa 阅读(4) 评论(0) 推荐(0)

详细介绍：ACL访问控制列表协议

摘要：作用：根据预先定义好的规则对包进行过滤主要控制的元素： IP报头：源地址目的地址 TCP报头：源端口目的端口标准访问控制列表基于源IP地址过滤数据包，列表号：1-99扩展访问控制列表基于源IP地址、目的IP地址、指定协议、端口和标志来过滤数据包，控制列表号为：100-199命名访问控制列表阅读全文

posted @ 2026-01-16 21:34 yangykaifa 阅读(2) 评论(0) 推荐(0)

Nvidia H100 算力服务器 Cuda、FabricManager、Container 安装和升级 - 教程

摘要：本文将介绍如下内容：一、安装前环境配置与检查二、NVIDIA驱动安装（两种方法选一种即可）三、NVIDIA Fabric Manager部署四、安装 NVIDIA Container Toolkit一、安装前环境配置与检查1. 确保系统环境我们使用 Ubuntu 22.04，建议先更新系统并重启系统阅读全文

posted @ 2026-01-16 21:09 yangykaifa 阅读(27) 评论(0) 推荐(0)