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上一篇：网格 Part 1 | 下一篇：二进制网格格式 | 返回目录 快速导航目录简介学习目标变换基础什么是变换变换组件变换矩阵局部空间与世界空间坐标空间层级空间变换矩阵组合顺序父子关系系统场景图结构父子层级变换传播Transform数据结构Transform组件定义Transform API内存布 阅读全文
posted @ 2026-01-16 22:56
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先通过对比表清晰梳理核心差异，再结合 Java 17+ + Spring Boot 代码示例说明各自使用场景：对比维度MULTI/EXEC 事务Lua 脚本原子性弱原子性：语法错误会放弃所有命令；运行时错误（如对字符串做自增）仅失败该命令，其余继续执行强原子性：脚本内所有命令作为整体原子执行，要么全 阅读全文
posted @ 2026-01-16 22:40
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一、引言在自动驾驶领域，感知系统的核心目标是从多传感器数据中提取语义信息，并将其融合到统一的 “鸟瞰图（Bird's-Eye-View, BEV）” 坐标系中，为后续的运动规划模块提供决策依据。传统计算机视觉算法要么输出与坐标系无关的分类结果，要么在输入图像的同一坐标系中进行预测（如目标检测、语义分 阅读全文
posted @ 2026-01-16 22:24
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本文参考Xilinx官方文档UG470加载配置配置文件类型a）在AMD ISE中，BitGen用于将布局布线后的NCD档案转换为配置文件或比特流。PROM文件生成工具PROMGen则可将一个或多个比特流文件转换为PROM文件。在AMD Vivado中，效果等效的Tcl命令分别为WRITE_BITST 阅读全文
posted @ 2026-01-16 22:11
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【Unity Shader Graph 使用与特效实现】专栏-直达Depth Fade 节点是 Unity URP Shader Graph 中一个功能强大的工具，专门用于处理基于深度缓冲的透明效果。在实时渲染中，深度信息对于创建逼真的视觉效果至关重要，特别是在处理透明物体、边缘发光、溶解效果等场景 阅读全文
posted @ 2026-01-16 22:00
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作用： 根据预先定义好的规则对包进行过滤主要控制的元素： IP报头：源地址 目的地址 TCP报头：源端口 目的端口标准访问控制列表 基于源IP地址过滤数据包，列表号：1-99扩展访问控制列表 基于源IP地址、目的IP地址、指定协议、端口和标志来过滤数据包，控制列表号为：100-199命名访问控制列表 阅读全文
posted @ 2026-01-16 21:34
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本文将介绍如下内容：一、安装前环境配置与检查二、NVIDIA驱动安装（两种方法选一种即可）三、NVIDIA Fabric Manager部署四、安装 NVIDIA Container Toolkit一、安装前环境配置与检查1. 确保系统环境我们使用 Ubuntu 22.04，建议先更新系统并重启系统 阅读全文
posted @ 2026-01-16 21:09
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如何轻松识别出眼前的人脸、花朵或风景的？当目光聚焦，视网膜先把外界景象转化成无数像素信号，就像给世界拍了张 “像素快照”。紧接着，大脑皮层的特殊细胞化身 “视觉侦探”，从杂乱像素里敏锐捕捉边缘、方向，把画面拆解成基础线条。就是你是否好奇，人类这套从底层像素到高层语义的递进处理逻辑，给人工智能带来巨大 阅读全文
posted @ 2026-01-16 20:42
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引言在万物互联的分布式时代，跨端开发已从“多端适配”升级为“设备协同、数据互通”的核心诉求。开源鸿蒙（OpenHarmony）凭借分布式软总线、分布式数据管理等核心能力，构建了全设备协同的底层底座；Flutter则以跨端一致性UI与高效制作体验，成为分布式应用的前端优选框架。二者的深度融合，实现了“ 阅读全文
posted @ 2026-01-16 20:28
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[鸿蒙2025领航者闯关]Flutter + OpenHarmony 性能调优实战：打造 60fps 流畅体验与低功耗的鸿蒙应用作者：晚霞的不甘日期：2025年12月5日标签：Flutter · OpenHarmony · 性能优化 · 渲染优化 · 内存管理 · 功耗控制 · 鸿蒙生态引言：流畅， 阅读全文
posted @ 2026-01-16 20:06
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前言：传统零售的数字化拐点在数字经济与消费升级的推动下，传统零售业正经历一场深刻的渠道融合变革。从"单一门店"到"全渠道零售"，企业不仅要在实体店、电商、社交平台等多渠道搭建商品、库存、订单与会员数据的统一，更要确保各体系间高效协同。然而，全渠道运营背后，是系统复杂的互联互通挑战：不同平台的 API 阅读全文
posted @ 2026-01-16 19:47
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文章目录入门必看！1 位数码管模拟值显示实验（附完整代码）简介什么是一位数码管材料用具实物连接图：长杂版代码：视频展示结束语入门必看！1 位数码管模拟值显示实验（附完整代码）简介什么是一位数码管一位数码管是常用的简易显示器件，由 8 个发光二极管组成（7 个构成数字 0-9 的 A-G 段，1 个是 阅读全文
posted @ 2026-01-16 19:32
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TL;DR场景：在高并发 Java 服务中使用 Guava Cache 做本地缓存，同时需要控制刷新时延与内存占用。结论：合理设置 concurrencyLevel + refreshAfterWrite，并理解 LoadingCache 的单 key 加锁语义，可在保证线程安全的前提下拿到接近 C 阅读全文
posted @ 2026-01-16 19:04
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目录一、模块介绍核心参数编辑二、模块原理1. 核心原理图解析2. 电机驱动原理三、程序设计1. 硬件接线定义2. 树莓派GPIO模式说明（BCM vs BOARD）2.1 BCM模式优点：缺点：2.2 BOARD模式优点：缺点：3. 核心程序代码实现四、实验效果一、模块介绍TB6612FNG 是东 阅读全文
posted @ 2026-01-16 18:29
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标准PLC状态机大合集I SICAR4.0+PackML+CPG 最精华标准化实战资料源码合集(内训+实战) ，超强PLC系统标准化OMAC+SICAR4.0+CPG(PLC源码+注释)毕业 进阶学习利器 内训&实战源码开放，让你迈向行业高手 西门子1500 PLC, TP1200触摸屏HMI，全方 阅读全文
posted @ 2026-01-16 17:59
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文章目录Npm目标准备工作库打包工具 Tsdown库变动监听并打包Q： 我的依赖包，和我的主项目，都需要安装 echarts 依赖吗？封装库的步骤和一些思想步骤思想Demo 测试npm 发包build 白屏的问题Npm开发的包地址如下：https://www.npmjs.com/package/ec 阅读全文
posted @ 2026-01-16 17:23
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文章目录1. SignalR简介1.1 SignalR的三种通信方式WebSocketsServer-Sent Events(sse)**Long Polling(长轮询)**1.2 SignalR的应用场景1.3 SignalR支持的功能1.4 SignalR服务器与客户端标准1.5 Signal 阅读全文
posted @ 2026-01-16 16:52
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目录1 引言1.1 研究背景与问题描述1.2 研究的实际应用价值1.3 选择传统机器学习的理由1.4 本文的主要工作与贡献1.5 文章组织结构2 基础知识2.1 自然语言处理的基本概念2.2 分词与停用词2.2.1 中文分词的问题2.2.2 Jieba分词工具2.2.3 停用词的定义与作用2.3 T 阅读全文
posted @ 2026-01-16 16:31
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一、Servlet对象到底是啥？Servlet对象其实就是一个“处理用户请求的小帮手”。当你用浏览器访问一个网站时，背后其实是有一个服务器在处理你发的请求，这个服务器通过Servlet对象来“理解”你的请求，然后给你一个合适的回复。二、Servlet对象的作用：接收请求：比如你填了一个表单，点击提交 阅读全文
posted @ 2026-01-16 16:20
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弄了几天服务器，注册了一个域名，现在个人网站终于可以访问了很简陋，毕竟html才学到第1天，后续慢慢美化，欢迎访问：reisentyan.cn黑马程序员的课就是好，不长不短，内容细致度还不错，关键是讲课的教师，口齿清晰逻辑顺畅，听了就学到了今日学习内容1. 基础排版与转义字符转义字符：在 HTML 阅读全文
posted @ 2026-01-16 16:07
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在竞争日趋激烈的现代制造业中，质量是企业的生命线。对于承担着关键质量控制任务的实验室而言，其管理水平直接决定了产品的最终品质。然而，传统的纸质记录、手工处理和孤立的信息系统，不仅效率低下，还极易引发数据错误，成为制约企业发展的瓶颈。因此，构建一套全面、高效、合规的质量检测实验室管理系统（LIMS）， 阅读全文
posted @ 2026-01-16 15:52
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作者：机智的爆爆哥 环境：macOS + GitLab Self-Managed（多 IP 内网部署） 工具：glab（GitLab 官方 CLI）在企业开发中，我们常常会遇到 多个 GitLab 实例 的场景：测试环境、预发环境、生产环境分别部署在不同 IP 上。此时，如何用命令行高效管理这些仓库 阅读全文
posted @ 2026-01-16 15:30
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朴素贝叶斯（Naive Bayes）是基于贝叶斯定理和特征条件独立假设的经典分类模型——核心逻辑是“通过已知的‘先验概率’和‘特征概率’，计算‘后验概率’，最终选择概率最高的类别作为预测结果”。它的“朴素”（Naive）不是“简陋”，而是指一个简化假设：所有特征之间相互独立（比如判断“是否是苹果”时 阅读全文
posted @ 2026-01-16 14:51
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Flutter 与开源鸿蒙（OpenHarmony）深度集成实战：从零构建跨平台应用作者：子榆.平台：CSDN日期：2025年12月21日关键词：Flutter、OpenHarmony、鸿蒙、跨平台、国产化、信创引言：为什么 Flutter + OpenHarmony 是未来？在信创浪潮与国产操作系 阅读全文
posted @ 2026-01-16 14:39
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当网络安全团队还在为上周发现的漏洞紧急打补丁时，攻击者早已利用未知的零日漏洞渗透进了企业网络。这种“防御永远慢一步”的困境，正成为数字时代企业安全的最大挑战。面对不断进化的威胁，仅靠传统防病毒软件和定期补丁更新已远远不够。零日漏洞：现代企业的隐形威胁零日漏洞的特殊性在于其“已知”与“未知”的矛盾—— 阅读全文
posted @ 2026-01-16 14:24
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ohos-libxslt 是为 OpenHarmony 平台编译的 libxslt XSLT 转换库。本文档详细介绍如何在鸿蒙PC上安装和使用官方适配完成的 libxslt 库，包括 HNP 包的打包、安装和使用方法。 目录一、项目概述二、为什么需要 HNP 包三、HNP 包打包方法四、安装与使用五 阅读全文
posted @ 2026-01-16 13:59
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Xshell SSH 连接故障排查详解本文整理了 Xshell SSH 典型故障排查指南，涵盖连接超时、连接被拒绝、密码和密钥认证失败、算法兼容性等常见问题，并提供详细排查步骤和解决方法。1. SSH 连接超时（Connection Timed Out）1.1 常见原因服务器未开机或 SSH 服务未 阅读全文
posted @ 2026-01-16 13:20
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Iceberg 与 Hive 用法区别一、建表的区别二、分区的区别1. 分区字段的存储2. 分区与文件的关系3. 分区的类型4. 分区模式的变更5. 分区管理的区别三、Schema 变更的区别四、Spark3 写入的区别1. 事务性2. Insert into3. Insert overwrite4 阅读全文
posted @ 2026-01-16 13:04
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0 论文信息论文标题: Flora-NET: Integrating dual coordinate attention with adaptive kernel based convolution network for medicinal flower identification中文标题：Fl 阅读全文
posted @ 2026-01-16 12:41
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2025.12.17 虽说还没做过AFDM，但是作为最近比较流行的多载波方案之一，还是有必要去简便学习一下的。因此建立此帖，从小白的视角学习下关于AFDM的相关内容。【AFDM与信号处理：论文阅读】Affine Frequency Division Multiplexing: Extending O 阅读全文
posted @ 2026-01-16 12:08
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文章目录CNN应用：目标检测与语义分割 学习路线图本文内容一览（快速理解）一、计算机视觉任务（Computer Vision Tasks）：从分类到检测1.1 四种主要任务（Four Main Tasks）：分类、分割、检测、实例分割二、语义分割（Semantic Segmentation）：全卷积 阅读全文
posted @ 2026-01-16 11:36
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Flutter 与 OpenHarmony 跨端融合新范式：基于 FFI 的高性能通信实战 引言在前两篇文章中，我们探讨了：[基础集成] —— Flutter 页面嵌入 OpenHarmony 应用[进阶实践] —— 实现 MethodChannel + NAPI 双向通信但你是否注意到一个问题？M 阅读全文
posted @ 2026-01-16 11:09
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https://docs.ceph.com/en/latest/rbd/qemu-rbd/下面我把我们前面讨论的关键点串起来，给你一份“从概念到可执行命令”的完整说明，帮助你在已有 rbdpool/image 的前提下，正确使用 qemu + librbd 来启动虚拟机、进入虚拟机、验证磁盘、以及测 阅读全文
posted @ 2026-01-16 10:37
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概念解决回归问题的决策树模型你就是回归树回归树是一种基于决策树的监督学习算法，用于解决回归疑问。通过递归地将特征空间划分为多个子区域，并在每个子区域内拟合一个方便的预测值（如均值），建立对连续目标变量的预测。特点必须是二叉树回归树的构建过程特征选择与分割遍历所有特征和可能的切分点，选择使均方误差（M 阅读全文
posted @ 2026-01-16 10:21
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TL;DR场景：微服务解耦、异步削峰、广播通知，需要把消息“投递到对的队列”。结论：Exchange 决定路由策略；direct 精确、topic 模糊、fanout 广播、headers 多条件但更吃 CPU。产出：一张版本矩阵 + 一张错误速查卡，直接对照排障与选型落地。版本矩阵验证说明来源经典 阅读全文
posted @ 2026-01-16 09:41
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一、 核心功能与重要性1. 定位与导航：给予无人机的实时经纬度、海拔高度和速度信息，是自主飞行的基础。2. 定点悬停：在无风或微风环境下，结合飞控的IMU（惯性测量单元），实现无人机在空中的稳定悬停。3. 航线规划：允许用户预设航点，无人机可自动沿指定路线飞行，用于测绘、巡检、农业植保等。4. 返航 阅读全文
posted @ 2026-01-16 09:22
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目录Redis中的字符串是如何保存的？Redis中的字符串的常见命令string类型的内部编码string类型的典型使用场景缓存（Cache）功能计数（Counter）功能共享会话（Session）手机验证码什么是业务下面，我们就开始进入redis中数据类型的学习了。在学习redis数据类型的时候， 阅读全文
posted @ 2026-01-16 09:03
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如果没有安装git 就去官网下载Git - Install for Windows直接默认配置就可以Git 初始化配置与首次推送代码仓库教程目录Git 初始化配置与首次推送代码仓库教程步骤 0: 打开power shell用管理员运行步骤 1: 设置全局 Git 用户名步骤 2: 设置全局 Git 阅读全文
posted @ 2026-01-16 08:40
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前文中，我们已经了解了 Flink 的三种执行图是怎么生成的。今天继续看一下 Flink 集群是如何启动的。启动脚本集群启动脚本的位置在： flink-dist/src/main/flink-bin/bin/start-cluster.sh 脚本会负责启动 JobManager 和 TaskMana 阅读全文
posted @ 2026-01-16 08:03
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