摘要：
基于Flet框架实现的跷跷板动画自定义模板特色和实现原理深度解析一、效果展示GIF动图二、动画特色说明三、应用场景四、心形跷跷板动画实现深度解析1. 代码整体结构2. 界面布局构建3. 动画循环机制4. 改进的异步版本5. 物理原理分析五、关键技术点总结六、源码下载地址一、效果展示GIF动图二、动画 阅读全文
posted @ 2025-10-28 22:02
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本文介绍ROS1下 unitree + vlp16 + cartographer的 自主定位+避障+探索本文的基础搭建：gazebo模型及各类配置文件见https://blog.csdn.net/weixin_41469272/article/details/152049194 需要完成以上的配置的 阅读全文
posted @ 2025-10-28 20:36
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扩展mybatis-plus的BaseMapper类insertBatchinsertIfNotExistsmp的BaseMapper只提供了简单的增删改查方法，一些复杂点的操作没有提供，或是在IService类中提供。如果想要直接通过mapper类调用这些方法，可以通过扩展BaseMapper来使 阅读全文
posted @ 2025-10-28 19:56
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摘要：
在日常研发中，我们每天都在与 MySQL 的SELECT查询和UPDATE更新语句打交道，但你是否真正了解这些语句在数据库内部是如何 “运转” 的？理解 MySQL 的执行流程，不仅能帮助我们写出更高效的 SQL 语句，还能在遇到性能问题时快速定位根源。本文将从 MySQL 的架构设计出发，详细拆解 阅读全文
posted @ 2025-10-28 19:39
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摘要：
在软件定义一切的时代，企业数字化转型的成功愈发依赖于高效、高质量的软件交付能力。随着DevOps理念的深入，越来越多的企业发现，传统的工具链拼凑模式已无法满足复杂业务场景下的协同、效率与合规需求。DevOps平台正在从“自动化工具集”向“价值流智能中枢”演进，而能否选择一款真正支撑端到端价值交付的平 阅读全文
posted @ 2025-10-28 19:25
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一、开篇：订单支付的“锁失效惊魂”——我们为何同时踩中两种陷阱？去年支付系统重构时，我们同时遭遇了两场分布式锁事故：Redis RedLock失效： 订单支付时用RedLock加锁，但某Redis节点时钟漂移，导致锁提前过期。两个支付请求同时拿到锁，重复扣款10万元；ZooKeeper锁续期 阅读全文
posted @ 2025-10-28 17:59
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list 容器的优点 高效的插入和删除：由于std::list是基于带头双向循环链表实现的，插入和删除操作复杂度O(1) 稳定的迭代器：相对于vector这种，list迭代器失效的情况比较少 动态内存管理：std::list可以动态调整大小，根据需要分配和释放内存。能够有效地处理大量元素但因为是链表 阅读全文
posted @ 2025-10-28 17:28
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摘要：
上篇文章介绍了具体的操作步骤，这里总结记录一下部署过程中遇到的问题：这里注明一下，所有操作容器的命令要在项目目录（tp6）下运行,目录结构如下图：宿主机（安装宝塔面板） ├─ /www/wwwroot/tp6 （项目目录） ├─app ├─config ├─public ├─vender ... . 阅读全文
posted @ 2025-10-28 17:02
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参考教程：https://www.bilibili.com/video/BV1qTCDYpEFr?spm_id_from=333.788.videopod.sections&vd_source=8f8a7bd7765d52551c498d7eaed8acd5一、概述1、信号的分类（1）按照维度可划分 阅读全文
posted @ 2025-10-28 16:36
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前言再三考虑强化学习和足式机器人算法两个系列之间的关系后，我目前决定专门的强化学习算法知识还是放到强化学习系列中，而足式机器人算法系列可能会以其相关的论文和项目为主介绍更多应用层面的内容。而为了以足式机器人为最终导向，本系列将不再以萨顿的《强化学习》为参考教材，博主将自行探索学习方向，但不影响前七篇 阅读全文
posted @ 2025-10-28 16:11
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Spring Boot 缓存技术1. 缓存基础概念1.1 缓存的作用缓存是一种通过存储数据副本以提升系统性能的技术手段。其核心价值体现在：减少数据库访问压力：通过内存存储热点数据提升响应速度：避免重复计算或网络请求降低系统延迟：实现数据的快速读取1.2 缓存生命周期缓存数据的生命周期包含以下阶段：数 阅读全文
posted @ 2025-10-28 15:48
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1. 堆排序1.1 算法思想堆排序(Heap Sort)是一种基于堆数据结构的排序算法。其核心思想是将待排序的元素构建成一个最大堆或最小堆，然后依次将堆顶元素与堆中最后一个元素交换，并重新调整堆，使得剩余元素重新满足堆的性质。重复这个过程直到所有元素都被取出，就得到了一个有序的序列。1.2 算法步骤 阅读全文
posted @ 2025-10-28 15:32
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分页查询语法查询大量数据时，经常需要进行分页查询，在MySQL中，使用关键字limit来解决分页查询的问题。语法格式如下： SELECT 字段列表 FROM 数据源 LIMIT [start,]length; 说明：1.limit接受一个或两个整数参数。start表示从第几行记录开始输出（不写默认是 阅读全文
posted @ 2025-10-28 15:12
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NUC电脑架设的wordpress博客网站日志分析python代码分析结果图最近网站受到攻击，windows用户暴力破解，wordpress密码登录攻击，挂马（lock.php）。我关闭了远程桌面，安装wordpress登录活动记录，锁定登录次数超过4次的用户，锁定一段时间。网站打开用户注册，灌水太 阅读全文
posted @ 2025-10-28 14:42
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大家来深入解析 port-isolate（端口隔离） 这个概念。核心定义端口隔离是一种用于交换机端口间的安全特性，其主要目的是：在同一个VLAN内，实现用户端口之间的二层数据隔离，同时保证所有用户端口都能与指定的上行端口进行通信。方便来说，就是 “横向隔离，纵向互通”。横向隔离：连接在同一台交换机上 阅读全文
posted @ 2025-10-28 14:13
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零、文章目录C#基础06-函数异常1、函数定义与语法（1）定义与语法 [访问修饰符] [static] 返回类型 函数名(参数列表) { // 函数体 return 返回值; // 非void时必须 } 访问修饰符：public（全局可见）、private（类内访问）、protected（派生类可访 阅读全文
posted @ 2025-10-28 13:44
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多维度查询卡顿，按“机房=A+业务线=支付+指标类型=响应时间”筛选1000台设备的数据时，因缺乏针对性索引，查询需扫描全量内容，耗时长达20秒，严重影响故障排查效率。就是负责企业级监控平台的时序数据处理模块优化时，我们遭遇了“数据量激增+查询效率骤降”的典型困境：这套平台用于监控公司内部2000+ 阅读全文
posted @ 2025-10-28 13:29
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一、背景：试卷解析路上的“拦路虎”最近，我一直在做一个项目：将现有的Word试卷解析并导入到我们的系统中。这个过程看似轻松，却在数学公式这个环节上遇到了不小的麻烦。为了攻克这个难题，我之前也分享了一系列文章，记录了如何从Word中提取公式并渲染到Web页面：【word解析】从 Word 提取数学公式 阅读全文
posted @ 2025-10-28 13:13
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摘要：
一、核心定义：网络安全的“安全指挥中心”SOC，全称为 Security Operations Center，中文是 安全运营中心。您允许把它想象成一家公司的“网络安全消防局” 或 “安全监控指挥中心”。它是一个集中化的团队、技术和流程的组合，7x24小时不间断地监控、检测、分析、调查和响应来自企业 阅读全文
posted @ 2025-10-28 12:12
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摘要： 在Windows渗透测试的舞台上，Mimikatz无疑是“王座”上的工具。它由法国安全研究员Benjamin Delpy（gentilkiwi）开发，能够直接从Windows操作系统的内存（尤其是LSASS进程）中提取明文密码、哈希、PIN码和Kerberos票据。掌握Mimikatz，意味 阅读全文
posted @ 2025-10-28 11:36
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