unity3d碰撞类

发表于 2012 年 6 月 13 日 由 pandaxiong168

collision类 描述碰撞 Collision 信息被传递到Collider . OnCollisionEnter , Collider . OnCollisionStay和Collider.OnCollisionExit事件。

参见：

ContactPoint. 变量

◆var collider : Collider 描述：碰撞到的Collider ( 只读 ). 为了得到所有被碰撞到的碰撞器的细节，你需要迭代接触点( contacts属性)。

◆var contacts : ContactPoint [ ] 描述：接触点由物理引擎产生。 每个contact包含一个接触点，法线和两个发生碰撞的碰撞器（参考ContactPoint）。在OnCollisionStay或者OnCollisionEnter内可以确保contacts有至少一个元素。 function OnCollisionStay ( collision : Collision ){ //检查碰到碰撞器是否有刚体 //然后使用一个力 for ( var contact : ContactPoint in collision . contacts ) { print ( contact.thisCollider . name + “hit” + contact . otherCollider .name ); //可视化接触点 Debug.DrawRay ( contact . point , contact . normal, Color .white ) ; } } //一枚手榴弹，在击中一个表面时初始化一个爆炸预设，然后销毁它 var explosionPrefab : Transform; function OnCollisionEnter( collision : Collision ){ //旋转这个物体使y轴面沿着表面法线的方向 var contact = collision . contact [ 0 ]; var rot = Quaternion . FromToRotation ( Vector3.up , contact . normal ) ; var pos = contact . point ; Instantiate ( explosionPrefab , pos , rot ) ; Destory ( gameObject );//销毁这个投射物 }

◆var gameObject : GameObject 描述：/ gameObject / 是与之碰撞的物体（只读）

◆var relativeVelocity : Vector3 描述: 两个碰撞物体的相对线形速度（只读）。 //当以较大的速度碰到一个物体时播放声音 function OnCllisionEnter ( collision : Collision ) { if ( collision . relativeVelocity . magnitude > 2 ) audio .Play ( ); }

◆var rigibody : Rigidbody 描述：碰撞到的Rigidbody（只读），如果碰到的物体是一个没有附加刚体的碰撞器，返回null //让所有碰到的刚体向上飞 function OnCollisionStay ( collision : Collision ) { //检查碰到的碰撞器是否有一个刚体 ，然后使用力 if ( collision . rigidbody ){ collision . rigidbody .AddForce ( Vector3 . up * 15 ) ; } }

◆var transform : Transform 描述：碰撞到的物体的Transform（只读）。 如果碰到一个带有Rigidbody的碰撞器，transform将是所有附加刚体的变换。如果碰到了一个没有刚体的碰撞器，transform将是所有附加碰撞器的变换。 附：用到的结构：ContactPoint结构 描述：碰撞发生的接触点。 接触点被存储在collision结构中，参见collision ， collision . OnCollisionEnter, Collision . OnCollisionStay , Collision . OnCollisionExit. 变量

◆var normal : Vector3 描述：接触点的法线

◆var otherCollider : Collider 描述：碰撞中的另一个碰撞器

◆var point : Vector3 描述：接触点

◆var thisCollider : Collider? 描述：碰撞中的第一个碰撞器

ControllerColliderHit类（条件：CharacterController与其他物体碰撞时触发） ControllerColliderHit被CharacterController . OnControllerColliderHit使用来给出详细的关于碰撞和如何处理它们的信息。 变量

◆var collider : Collider 描述：被控制器碰到的碰撞器。

◆var controller : CharacterController 描述：碰到该碰撞器的控制器。

◆var gameObject : GameObject 描述：被控制器碰到的游戏物体。

◆var moveDirection : Vector3 描述：从胶囊的中心到接触点的大致方向。 这可以用来找到一个合理的方向将力应用到接触的刚体。

◆var moveLength : float 描述：角色碰到这个碰撞器时已经行走了多远。 注意这可能不同于你传递到CharacterController . Move的。因为所有的移动都是被碰撞器制约的。

◆var normal : Vector3 描述：在世界空间中碰撞表面的法线。

◆var point : Vector3 描述：世界空间中的碰撞点。

◆var rigidbody : Rigidbody 描述：被控制器碰到的刚体。 如果没有接触一个刚体而是一个静态碰撞器时为null。

◆var transform : Transform 描述：被控制器碰到的变换。