摘要： 人工势场法（Artificial Potential Field, APF）是一种经典的路径规划方法，通过定义吸引场和排斥场来引导机器人从起点移动到目标点。然而，传统APF存在局部极小值和目标不可达等问题。本文介绍一种改进的人工势场法，通过引入势场函数的调整和障碍物的动态处理，有效解决了这些问题。 阅读全文