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摘要： 使用SCP（Secure Copy Protocol）在CentOS 7操作系统上向远程服务器传输文件是一个安全且常用的方法。SCP工具基于SSH (Secure Shell) 协议，能保证传输过程的安全性。以下为在CentOS 7上使用SCP命令向目标服务器传输文件的具体操作步骤： 核实依赖环境确 阅读全文

摘要： 一、系统架构设计 1. 状态空间定义 % 状态向量：[x, y, θ, v] (位置、航向角、速度) state = [2, 3, pi/4, 0.5]; % 初始状态 goal = [8, 8]; % 目标点 2. 动作空间设计 % 离散动作集合：速度+转向组合 actions = [0.2, 0 阅读全文