2025年9月19日
以四旋翼无人机为研究对象，实现了离散滑模控制
摘要： 基于离散滑模控制（DSMC）理论，针对四旋翼无人机的动力学特性，整合控制器设计、稳定性分析及MATLAB仿真实现，形成一套完整的解决方案。 一、离散滑模控制原理与四旋翼适配性 核心思想 离散终端滑模面：设计形式为 $ s(k)=e(k)+β∣e(k)∣γsgn(e(k))（0<γ<1，β>0）$，通 阅读全文
posted @ 2025-09-19 16:59 kiyte 阅读(37) 评论(0) 推荐(0)