具身智能 —— 机器人 —— 数学优化器 —— Gurobi优化器的安装

参考：

https://comate.baidu.com/zh/page/t37vdxpc4v0

python的conda下安装：

（为什么要用conda安装呢，
答案就是conda是一个商业公司，这个公司和大部分的需要license的数学优化器，仿真器，等等的公司都有一些合作，可以直接把他们的相关产品直接集成到conda的环境下，因此使用conda安装最方便，而且conda方式安装以后，可以C++调用，同时由于conda是Python环境，因此python的接口也自然集成，也可以Python直接调用
）

安装命令：

# 检查Python版本兼容性（需3.10-3.13）
python --version

# 安装最新版gurobipy
python -m pip install gurobipy

# 安装特定版本（如11.0.3）
python -m pip install gurobipy==11.0.3

file:///home/devil/Pictures/%E6%88%AA%E5%9B%BE/%E6%88%AA%E5%9B%BE%202026-08-19%2014-28-37.png

file:///home/devil/Pictures/%E6%88%AA%E5%9B%BE/%E6%88%AA%E5%9B%BE%202026-08-19%2014-30-50.png

在官网上申请license的申请启动字符串：

https://portal.gurobi.com/iam/licenses/list/?id=2854364

使用 grbgetkey 生成license：

grbgetkey 70744da0-b779-4efd-8a48-8079bc4feeb9

file:///home/devil/Pictures/%E6%88%AA%E5%9B%BE/%E6%88%AA%E5%9B%BE%202026-08-19%2014-32-10.png

验证许可证：

gurobi_cl  # 应显示许可信息而非错误

file:///home/devil/Pictures/%E6%88%AA%E5%9B%BE/%E6%88%AA%E5%9B%BE%202026-08-19%2014-34-30.png