ros系统的docker镜像

humble版本的ros的镜像的源地址：

docker.io/library/ros:humble

ros和Python项目一样，特别挑版本，而ros版本又和ubuntu系统绑定。但是总不能换个ros的项目就重新做个ubuntu系统，然后装个新版本的ros吧，于是使用docker版本的ros就比较快捷的了。