防务：城市反无 —— 最后一公里无人机配送

源自：

https://ww2.mathworks.cn/campaigns/offers/next/getting-started-with-motion-planning-in-matlab-ebook.html

自主系统工作流

与人类非常相似，自主系统也是通过扫描环境来探索新环境，以了解自己所在的位置和周围环境。一旦得出环境地图，运动规划算法就会规划一条通往指定目的地的无障碍路径。算法会决定沿着路径要采取的下一步，控制器根据这一决定向作动器发送命令，使得系统移动。

运动规划的常见应用包括：

仓库中的自主移动机器人导航。

最后一公里无人机配送

使用机器人操作臂进行分拣。

什么是运动规划？