防务：城市反无 —— 当无线电侦测设备与雷达侦测设备捕获的无人机轨迹不一致时如何进行信息融合

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时间对齐

不同的侦测设备的开机时间不同，侦测传感器的采样频率不同，所以必然存在多个侦测设备的数据存在时间不一致的问题，这时就需要进行拉格朗日插值或最小二乘法拟合的方式把多个侦测设备的数据对齐到相同的时刻上。