防务：城市反无 —— 目标关联算法:针对复杂背景下的多目标环境，采用改进的匈牙利算法进 目标跟踪与编号，确保在目标交叉飞行时不会丢失监控。

1.目标关联算法:针对复杂背景下的多目标环境，采用改进的匈牙利算法进
目标跟踪与编号，确保在目标交叉飞行时不会丢失监控。