HSV（三通道）———— H（色相） S（饱和度） V（明度）

HSV的详细含义

Hue（色相）：表示颜色类型，范围是 0 ~ 180（OpenCV中8位图像将0~360缩放到此范围）。

Saturation（饱和度）：颜色的纯度，0（灰色）~ 255（完全饱和）。

Value（明度）：颜色亮度，0（黑色）~ 255（最亮）。

注意：HSV在OpenCV中的范围与理论值不同，需特别注意。

• H 通道（色相）：
  表示颜色种类（如红、绿、蓝），取值范围是 0-179（因为 OpenCV 用 8 位整数存储时，将 0-360° 的色相环压缩为 0-179，节省存储空间）。
• S 通道（饱和度）：
  表示颜色鲜艳程度，取值范围是 0-255（0 为灰度，255 为纯色）。
• V 通道（明度）：
  表示颜色明暗程度，取值范围是 0-255（0 为黑色，255 为最亮）。

OpenCV之颜色空间:

颜色空间RGB（Red 红色，Green 绿色，Blue 蓝色）

R的取值范围：0-255

G的取值范围：0-255

B的取值范围：0-255

颜色空间HSV （Hue 色相，Saturation 饱和度，intensity 亮度）

H的取值范围：0-179

S的取值范围：0-255

V的取值范围：0-255

颜色空间HLS (Hue 色相，lightness 亮度，Saturation 饱和度)

H的取值范围：0-179

L的取值范围：0-255

S的取值范围：0-255
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HSV（三通道）

H（色相）：表示颜色种类（如红、绿、蓝），范围0-179（OpenCV定义，对应实际0-360°，需注意与其他软件的差异）。
S（饱和度）：表示颜色的鲜艳程度（0为灰色，255为纯色），范围0-255。
V（明度）：表示颜色的明亮程度（0为黑，255为最亮），范围0-255。 （H）”和“亮度（V）”，对光照变化的鲁棒性更强。例如，同一物体在不同光照下，V可能变化很大，但H基本稳定，因此比RGB更适合颜色检测
优势： 分离了“颜色（H）”和“亮度（V）”，对光照变化的鲁棒性更强。例如，同一物体在不同光照下，V可能变化很大，但H基本稳定，因此比RGB更适合颜色检测

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