答疑解惑：无人机是否一定有主控，主控和飞控是一个东西吗，无人机是否只有飞控就可以飞行？？？

相关：

https://item.taobao.com/item.htm?ali_refid=a3_430582_1006%3A1123627528%3AN%3ACpoHEyrZTY3ym41xzFawEg%3D%3D%3A301eb4c6af65adae4fd05dcbc2816762&ali_trackid=1_301eb4c6af65adae4fd05dcbc2816762&id=550364384634&mi_id=000073EZ88oxKhfoRVrs2-ykbprtzfEyHPyeOlFtSV3J9Iw&mm_sceneid=1_0_112488911_0&skuId=4396116888268&spm=a21n57.1.hoverItem.1&utparam={"aplus_abtest"%3A"0ff16c421ba7ef3effe264e4c32609f4"}&xxc=ad_ztc

首先要说的是无人机必须有飞控，如果无人机不额外搭载电脑（单片机STM32、ARM、X86、鸿蒙昇腾等等），只搭载飞控板子（STM32/ARM），那么整个无人机其实的控制板子只有飞控，此时的飞控就是主控。

主控其实只是一种功能划分的概念，作为无人设备的主要控制芯片上运行的程序即为主控。如果无人机只有一个飞控板子，并没有搭载电脑，那么此时的飞控板子的控制程序即为主控。如果无人机除了飞控板子又额外搭载了一个电脑，比如这个电脑进行图像处理等功能，并负责接收机的信号接收和发送并负责信号传递给飞控板子，那么此时的主控即为这个搭载的电脑上跑的程序。

不论何种无人设备，如：双足机器人、四足机器狗、无人机、无人车，都是需要有控制代码的，即都需要有主控的，此时的主控为一些功能相对简单的自动化控制程序，比如无人机的自动悬停等功能，而如果需要进行一些复杂计算工作如进行一些AI计算，那么就需要搭载一个算力更高的板载芯片，即电脑（有的用树莓派，也有用X86的，一般无人车、无人机用树莓派，而双足和四足则使用X86）。

本文图中给出的无人机硬件配置极为只使用基本飞控的配置，并没有额外搭载高算力的电脑，此时的主控即为飞控。