答疑解惑篇 —— 人形机器人中的电机（空心杯&无框力矩电机）是否有传感器 —— 电动机的相关测量数据都有哪些

首先回答，人形机器人中的电机是内部含有传感器的，但是其传感器测量的数据只有较少的几个物理量，而且电机的相关测量物理量应该也就那几个，具体为：

电机的旋转角度、电机的力矩，同时由于我们可以通过电机的运行时间同时得出下面的物理量，即电机的角速度，由此可以总结，人形机器人的电机中所含的传感器可以给我们的反馈的测量物理量有：

电机旋转角度、电机力矩、电机的旋转角速度。