人形机器人学会连续后空翻统共需几步？

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三个礼拜学会后空翻

机器人如何做到？

虽然后空翻的动作难度大，但是记者在采访中了解到，机器人团队仅用了三周，就让机器人学会了这个特殊技能。

首先，团队在数字世界中，通过一系列动力学计算优化，得到一个翻跟头的最优轨迹。

随后，他们在虚拟仿真中，通过强化学习的方法，让成百上千的机器人模仿这个翻跟头的最优轨迹，不断试错。
由于后空翻是一个相对较难的动作，团队还在训练中加入了一种课程学习的方法，让机器人像人去上课一样，从易到难，一点点完成精准的轨迹复刻。

随后，再将训练好的算法迁移到机器人本体上，通过不断的反复测试，在仿真世界和机器人真机里不断进行系统优化，让真实的机器人也能具备复刻后空翻的能力。

专家介绍，不论是爬台阶、还是后空翻，甚至做出一些更加高难度的动作，最近机器人的动作技能变强的“武林秘籍”，离不开一个叫做“强化学习”的人工智能学习范式。它可以让机器人在未知的数字世界里，通过给机器人一个标准，让它像人类一样“试错成长。”让机器人通过“试错”和“惩罚”自主进化。

北京人形机器人创新中心首席技术官 唐剑：强化学习有一个很大的问题，就是训练很难，如果它是个小白，让机器人在真实环境训练很可能把机器人撞坏，因为它经常会做出一些错误的操作，会失败。要在虚拟环境里训练，虚拟环境和真实环境可能又有误差。