强化学习算法环境报错：python报错 —— gym DuplicatedInput doesn't exist

运行强化学习pcl算法，报错，原因是gym版本过高，gym停止维护版本为0.26版本，降低版本到0.18，运行成功。

pcl算法的官方地址：

https://github.com/tensorflow/models/blob/master/research/pcl_rl