人形机器人 —— openVLA

视频：

https://www.youtube.com/watch?v=YM9DJ8-tU78&list=PLXgxz3qIE6AmcMV9qzsJz1kVAU792LgE3&index=1

相关：

https://openvla.github.io/

https://arxiv.org/abs/2205.15868

多模态的处理模式