近似最优的分层路径搜索（Near Optimal Hierarchical Path-Finding）—— A*算法的变种 —— 分层A*算法（HPA*）

论文地址：

https://webdocs.cs.ualberta.ca/~mmueller/ps/hpastar.pdf


Near Optimal Hierarchical Path-Finding


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posted on 2024-05-01 19:14  Angry_Panda  阅读(132)  评论(0)    收藏  举报

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