人形机器人 —— “逆运动学”——从操作空间到关节空间

原文:

https://zhuanlan.zhihu.com/p/341805328



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以下内容略,请参照原文。



posted on 2024-05-01 10:47  Angry_Panda  阅读(100)  评论(0)    收藏  举报

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