mujoco_py.cymj.GlfwError: Failed to initialize GLFW

安装mujoco后运行可视化界面代码报错：

mujoco_py.cymj.GlfwError: Failed to initialize GLFW 

 

 

解决方法：

sudo apt-get install  libglew-dev

sudo apt-get install libglfw3 libglfw3-dev

 

 

添加内容到  ~/.bashrc  ：

export LD_PRELOAD=/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libGLEW.so