2025年6月16日
动态点云过滤
摘要： https://github.com/PRBonn/depth_clustering https://github.com/AutoLidarPerception/segmenters_lib https://github.com/gisbi-kim/removert https://github. 阅读全文
posted @ 2025-06-16 16:51 小鱼锅贴 阅读(5) 评论(0) 推荐(0)
2024年5月23日
scan context理解
摘要： 1.简介 Scan Context 就包括空间描述子的定义方法和与之对应的匹配算法。并提供了高效的 bin 编码函数，同时这种编码对点云的密度和法向的变化不敏感。另外SC还保存点云的内部结构，并使用一种有效的两阶段匹配算法，相比于其他空间描述子而言性能更好。 2.论文浅读 基于 Scan Conte 阅读全文
posted @ 2024-05-23 15:12 小鱼锅贴 阅读(582) 评论(0) 推荐(0)