直流电机调速作业

设置PID调节,增加积分和微分调节:

设置参数:Kp=5.9,Ki=0.1,Kd=19;如图:

结果为:

由图可知,调节性能还是比较好。速度调节没有出现超调。但是不够平滑。

 

posted @ 2016-06-16 15:31  落花、流水  阅读(193)  评论(0)    收藏  举报