摘要：
设置PID调节，增加积分和微分调节： 设置参数：Kp=5.9,Ki=0.1,Kd=19;如图： 结果为： 由图可知，调节性能还是比较好。速度调节没有出现超调。但是不够平滑。 阅读全文
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机电大作业（第1阶段） 一、系统硬件接口定义 系统硬件接口分为楼层硬件接口、电梯运动接口以及动力部分接口； 1.1 楼层硬件接口 每层电梯口有两个按钮“上行”和“下行”，有两个LED数码管分别显示左右两个电梯所在的楼层，数码管旁有箭头LED灯指示该电梯的运行状态。两个按钮控制电梯的上行和下行，两个L 阅读全文
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1.交通灯控制： 要求：在如下图的场景中，打开SW1开关后，交通灯控制器开始工作，关闭SW1则控制器停止工作。 SW2为控制模式选择开关： 当SW2为关闭状态时，绿灯、黄灯、红灯依次亮，具体时序为：绿灯亮100秒，闪5秒（每秒亮灭一次）,黄灯亮5秒，红灯亮100秒。 当SW2为打开状态后，路口变为夜 阅读全文
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机电传动与其他课程的联系： 1.本课程涉及到很多的电机电器的电路图和工作原理、启动特性等等，和大学物理联系最为紧密； 2.另外和电路理论中所讲的直流电机和交流电机也有部分内容相交叉； 3.对于电器中的控制部分，也利用到了工程控制、模电和数电的理论知识。 4.另外电机的制造选材和工艺方法应用到了机械制 阅读全文
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1.电机在生活中的应用： 电机是家电产品中的重要零部件，电机及其控制技术的发展对家电产品的升级换代起着极其重要的作用。 现有的家电电机例如：单相感应电机、单相变级感应电机、无刷电机、三相感应调频电机、开头磁阻电机以及永磁同步水泵电机等等。 以洗衣机来介绍。全自动洗衣机现在已非常普及。现在我国常用的洗 阅读全文
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1.设计要求： 1）实现如下机械运动周期： 控制电机带重物上升，从静止加速到800r/min 保持800r/min匀速运动0.5s， 减速到静止，保持静止状态0.5s， 带重物下降，从静止达到600r/min 保持600r/min匀速运动0.6s， 减速到静止。(为了便于仿真，匀速和静止持续时间较短 阅读全文
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1.电机发展史读后感 对于直流电机和交流电机的一些相关知识，在高中的时候就有所涉及。但是，那只是一些原理方面的认知。阅读简史后，我发现电机的发展与人们的生产生活息息相关。另外，物理电磁学的发展、材料学的进步以及计算机的应用都对电机的发展起到了促进作用。 在了解交流电机时，多利伏提出了采用三相制的建议 阅读全文
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1.本课程的学习任务和能力要求： 本课程是机械电子工程专业本科生学习的重要专业课程。随着科学技术的不断发展，机械传动控制装置和机械设备已经成为一个密切相关的整体。而本课程的主要任务就是使学生了解电机传动控制的一般知识，掌握常用的开环、闭环控制系统的工作原理、特点、性能以及应用范围，并且对机械设备在新 阅读全文