雷达CAN_ID 配置方法

Posted on 2019-04-22 13:23  helloWorld017  阅读(1052)  评论(0)    收藏  举报

1.将CANoe与电脑和雷达连接好，雷达接到CANoe的CH1

2.启动CANoe，新建一个配置窗口点击File -> New -> CAN 500kBaud 1ch

 

 

3.Interactive Generator -> Insert Can Interactive Generator 

 

4.点击左上角Start，启动雷达CAN信号，点击右侧Measurement Setup窗口下Trace中的红框按钮，如下图，出现Trace窗口，如果雷达连接没有问题，则会有数据显示 

 

 5.设置配置信息，Interactive Generator  ->  CAN IG  -> Configure

点击红框中符号ADD CAN Frame，将Trigger设为Manual形式，可以任意设置一个key（此处设置的是q），Channel为CAN1，Type为CAN Data，ID设为200，如果之前设置过ID，则为之前设置的ID，如之前设置的ID为3，则ID栏位230

 

6.设置Raw Data信息，此处则为发送给CAN的ID信息，内容如下图

 

Raw Data设置完毕后，按q键则发送给雷达。此时再检查Trace窗口，如果ID更新，并有新的数据输入，则代表设置成功。

 

7.重复步骤2，进行下一个雷达CAN ID设置