摘要： 问题：选取数组中最小的前k个数，见剑指 Offer 40. 最小的 k 个数（基于快速排序的数组划分，清晰图解） - 最小的k个数 - 力扣（LeetCode） 方法1：快速排序： 哨兵划分：选取一个哨兵，将大于哨兵的移到哨兵右侧；小于哨兵的移到哨兵左侧。 递归操作：递归的将左右子数组进行哨兵划分， 阅读全文

摘要： 摘自韦东山驱动开发 阅读全文

摘要： 摘自韦东山驱动入门 阅读全文

摘要： DS18B20模块 单总线设备，可读可写； 可测范围：-55℃~ +125℃，温度/数据对应关系如下： 当启动温转命令后，读寄存器的前两个字节的值得到温度数据：默认上电是12位精度，分辨率是0.0625，高字节的Bit11-Bit15是符号位； 实现驱动中的读函数（代码来自百问网）： static 阅读全文

摘要： dth11模块调试发现的问题： gpio引脚输出时不该再设置方向。 static void dht11_start(void) { //此处bug gpiod_direction_output(dht11_data_pin, GPIOD_OUT_LOW); mdelay(18); gpiod_dir 阅读全文

摘要： GIC：generic interrupt controller ，ARM系统中通用中断控制器， 分级：gpio中断 → gpc控制器（虚拟的） → intc控制器 interrupt-parent ：指定 父系 中断控制器；interrupt-controller ：表明是一个中断；interru 阅读全文

摘要： 设备树的引入：由于platform_device驱动大都是.c文件，会造成代码的臃肿；设备树是一种配置文件，与内核相隔开。 创建设备节点的格式： [label:] node-name[@unit-address] { [properties definitions] [child nodes] }; 阅读全文

摘要： 驱动中引入分离的思想和总线设备模型，platform_bus_type结构体用来实现这种虚拟的机制。总线主要分为platform_driver（驱动）、platform_device（设备）两大类，这两大类下有各种各种的具体驱动、设备，可以理解为两条链表结构；两者都需要注册，注册函数分别为：plat 阅读全文

摘要： 3.4.1的基础上， 在drivers/char目录下，创建一个目录。mkdir hello_drive ; 把hello.c驱动文件复制到该目录下，创建一个Kconfig文件，touch Kconfig ；并编辑如下代码： 3. 创建Makefile文件，编辑如下代码： 4. 回到char目录下， 阅读全文

摘要： 在内核目录里的源码：可以编译为.ko；可以编译进内核映像文件zImage。make zImage 把驱动程序放进内核：可以编译进内核，也可以编译为模块。怎么放进内核文件？ Linux的配置系统包括Makefile 、Kconfig、配置工具。Makefile存在于内核源代码中，定义Linux的内核编 阅读全文