摘要： 1.MPU：Micro Processor Unit，微处理器；MCU：Micro Controller Unit ，微控制器，两者之间的区别是MPU具有MMU内存管理单元(映射和选址)，而MCU具有内存控制单元(选址)。 2.两者可以将程序分为应用层和驱动层(库实现)，驱动层都用来操作具体的硬件， 阅读全文

摘要： 裸机 uboot 内核 文件系统 驱动 应用；（前三者入门不看） vi中快速定位：“/”+关键字“ 可以快速查找关键字。“N” 定位到下一个高亮关键字；复制n行：nyy；p是粘贴；set nu ：显示行号；set nu！：不显示行号； 监听内核打印消息，另开一个终端，使用root权限执行 cat / 阅读全文

摘要： 这个问题源自理解container_of函数原型的时候的困惑。 先看一个简单的例子: 1 char a[] = "hello"; 2 cahr a1[] = {'h' ,'e' , 'l', 'l', 'o',0}; 3 const char *b = "hello";//加上const，否则会发出 阅读全文

摘要： container_of(ptr,type,member) 该函数原理：已知结构体type的成员member的地址ptr，求结构体type的首地址。 1 #define offsetof(TYPE, MEMBER) ((size_t) &((TYPE *)0)->MEMBER) 2 3 #defin 阅读全文

摘要： 信号处理函数的定义为： void signal_handler(int signum) 可以理解为：参数为int型，返回值为void型的函数； 信号函数signal()定义如下： void ( *signal( int signum,void (*handler)(int) ) ) (int)；si 阅读全文

摘要： udev工作原理： （1）当内核检测到系统中出现了新设备，内核会通过netlink套接字发送uevent。 （2）udev获取内核发送的信息，进行规则的匹配。匹配的事物包括SUBSYSTEM、ACTION、attribute、内核提供的名称（通过KERNEL=）以及其他的环境变量。 例子：插上一个U 阅读全文

摘要： 运行无参版本：insmod book.ko；相应输出模块内的默认值 运行有参版本：insmod booko.ko book_name='GoodBook' book_num=5000；输出用户传递的参数 使用命令：cat /var/log/kern.log 查看内核的输出 使用命令：cat /sys 阅读全文

摘要： 命令输入： .ko文件：kernel object文件，内核模块；该文件的意义就是把内核的一些功能移动到内核外边， 需要的时候插入内核，不需要时卸载。 insmod ./hello.ko 加载模块； rmmod hello 卸载模块； printk中的8种日志级别： #define KERN_EME 阅读全文