ubuntu16.04 Cmake学习二

本节主要总结编译程序的时候使用了第三方库的情况，以调用开源opencv-2.4.9为例子，具体安装详见http://www.cnblogs.com/xsfmg/p/5900420.html。

工程文件目录创建

/home/bmi-zc/project:
|—CMakeLists.txt 顶层CMakeLists
|
|—bin
|
|—include
|　　　　test.h
|　　　　ceshi.h 　　　　
|
|—lib
|
|—src
　　|　　CMakeLists.txt
　　|　　
　　|—main
　　|　　CMakeLists.txt
　　|　　main.cpp
　　|
　　|—test
　　　　CMakeLists.txt
　　　　test1.cpp
　　　　test2.cpp　　
　　　　ceshi.cpp

程序清单

test.h

ifndef INCLUDE_TEST_H

define INCLUDE_TEST_H

include <stdio.h>

void t1();
void t2();
#endif /INCLUDE_TEST_H/

ceshi.h

ifndef INCLUDE_CESHI_H

define INCLUDE_CESHI_H

include <cv.h>

include <highgui.h>

int t3();
#endif /INCLUDE_CESHI_H/

test1.cpp

include "/home/bmi-zc/project/include/test.h"

void t1()
{
printf("this is t1()\n");
}

test2.cpp

include "/home/bmi-zc/project/include/test.h"

void t2()
{
printf("this is t2()\n");
}

ceshi.cpp

include "/home/bmi-zc/project/include/ceshi.h"

using namespace cv;
int t3()
{
Mat image;
image = imread("/home/bmi-zc/project/test1.jpg", 1);
if (!image.data)
{
printf("No image data\n");
return -1;
}
namedWindow("Display Image", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
imshow("Display Image", image);
waitKey(0);
return 0;
}

main.cpp

include "/home/bmi-zc/project/include/test.h"

int main()
{
t1();
t2();
t3();
return 0;
}

• 这一节里，因为opencv主要采用C++编写，所以我们的编译器变成了g++，在建立算法程序后缀需要用.cpp。
• 这一节将头文件都统一整理在了test.h和ceshi.h，其中test.h里是c语言库标准头文件，ceshi.h里是我们要用到的opencv的头文件。

CMakeLIsts.txt清单

/home/bmi-zc/project/CMakeLists.txt

cmake_minimum_required(VERSION 3.5)
PROJECT(TEST)
ADD_SUBDIRECTORY(src)

/home/bmi-zc/project/src/CMakeLists.txt

ADD_SUBDIRECTORY(main)
ADD_SUBDIRECTORY(test)

/home/bmi-zc/project/src/test/CMakeLists.txt

SET(CMAKE_CXX_COMPTLER g++) //编译器采用g++
SET(SRC_LIST test1.cpp test2.cpp ceshi.cpp)
INCLUDE_DIRECTORIES(/home/bmi-zc/opencv-2.4.9/include/opencv) //opencv头文件目录
INCLUDE_DIRECTORIES(${PROJECT_SOURCE_DIR}/include)
SET(LIBRARY_OUTPUT_PATH ${PROJECT_SOURCE_DIR}/lib)
ADD_LIBRARY(libtest STATIC ${SRC_LIST})

/home/bmi-zc/project/src/main/CMakeLists.txt

SET(SRC_LIST main.cpp)
INCLUDE_DIRECTORIES(${PROJECT_SOURCE_DIR}/include)
FIND_PACKAGE(OpenCV REQUIRED)
SET(EXECUTABLE_OUTPUT_PATH ${PROJECT_SOURCE_DIR}/bin)
ADD_EXECUTABLE(main ${SRC_LIST})
link_directories(${PROJECT_SOURCE_DIR}/lib)
TARGET_LINK_LIBRARIES(main ${OpenCV_LIBS})
TARGET_LINK_LIBRARIES(main libtest)

• 重点介绍find_package命令

  find_package可以被用来在系统中自动查找配置构建工程所需的程序库。CMake自带的模块文件里有大半是对各种常见开源库的find_package支持。

编译&运行

• 回到工程根目录，/home/bmi-zc/project
  cmake .
make

• 进入bin文件夹，执行main可执行文件
  cd bin
./main

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1. CMake使用进阶,作者linghutf，写于2016年6月。
   http://linghutf.github.io/2016/06/16/cmake/