摘要: 正式开启了博客之旅,旨在记录自己研究生的学习心得,学习历程,里面有各大牛的精辟讲理,也有自己粗俗的思考。各篇文章都存在各种不足,而且还是阶段性的理解,所以随着自己的学习,各篇文章都存在一定的动态修改。希望读者指出里面的错误和不足。目前还在markdown的写作初级阶段,除了第一篇博文不是markdo 阅读全文
posted @ 2016-09-24 10:44 星释贩卖馆 阅读(105) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 环境:opencv2.4.9 ,vs2013 方法:张正友标定法 github地址: 标定 通过相机的标定得到相机内参和外参和畸变系数。 内参矩阵 一般用A或者M1表示。内参矩阵含有相机的固有参数(fx,fy,Cx,Cy),fx,fy(单位:像素)与dx,dy(x,y方向一个像素的物理尺寸,单位:毫 阅读全文
posted @ 2016-10-24 17:18 星释贩卖馆 阅读(1808) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 本节主要总结编译程序的时候使用了第三方库的情况,以调用开源opencv 2.4.9为例子,具体安装详见。 工程文件目录创建 /home/bmi zc/project: |—CMakeLists.txt 顶层CMakeLists | |—bin | |—include | test.h | ceshi 阅读全文
posted @ 2016-09-26 09:58 星释贩卖馆 阅读(1051) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 静态链接库 动态链接库 静态链接库 windows下表示方法: .lib linux下表示方法: .a 静态库是一个或者多个算法或者函数实现文件的打包,把所有编译而成的文件生成静态链接的函数库(static lib),这个过程称为Archive,即合并到一起。然后将相关的对象文件(object fi 阅读全文
posted @ 2016-09-25 11:39 星释贩卖馆 阅读(255) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 根据网上的资料,我总结了一下,一个工程应该有根目录(bin)存放可执行文件,头文件目录(include)存放头文件,源码文件(src)存放你的算法,还需要一个库文件夹存放你编译的静态库或者动态库。然后得出下面这个例子: 工程文件目录创建 /home/bmi zc/project: |—CMakeLi 阅读全文
posted @ 2016-09-24 09:59 星释贩卖馆 阅读(5484) 评论(0) 推荐(3) 编辑
摘要: 准备工作,安装环境 sudo apt get install build essential cmake libgtk2.0 dev pkg config python dev python numpy libavcodec dev libavformat dev libswscale dev 下载 阅读全文
posted @ 2016-09-23 16:04 星释贩卖馆 阅读(3313) 评论(2) 推荐(0) 编辑
摘要: 绪言 最近学习了一下mysql的相关用法,以及vs2010结合mysql的使用。 遇到的问题:1、安装mysql 5.6 绿色免安装版本,出现mysql server not connect localhost 10061错误 2、安装mysql 5.7 ,command line出现闪退和mysq 阅读全文
posted @ 2016-01-08 16:27 星释贩卖馆 阅读(287) 评论(1) 推荐(1) 编辑