03 2021 档案
摘要：1、 https://blog.csdn.net/yunlaowang/article/details/90512976 ros2go中，eigen、pcl以及opencv已经自带，无需安装 2、安装NVIDIA驱动 https://zhuanlan.zhihu.com/p/59618999 sud
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摘要：https://blog.csdn.net/QLeelq/article/details/114652777
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摘要：https://blog.csdn.net/weixin_38117861/article/details/104395282
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摘要：方法: 1.kalibr_allan https://github.com/rpng/kalibr_allan 2.imu_utils https://github.com/gaowenliang/imu_utils 具体流程: https://blog.csdn.net/YunLaowang/ar
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摘要：https://blog.csdn.net/program_developer/article/details/80632779
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摘要：https://blog.csdn.net/lqygame/article/details/71174342?spm=1001.2014.3001.5502 https://blog.csdn.net/lqygame/article/details/71270858?spm=1001.2014.30
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摘要：https://www.cnblogs.com/sxy370921/p/11726691.html
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摘要：rosrun rqt_topic rqt_topic 效果：
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摘要：rosrun tf_echo source_frame target_frame [echo_rate] source_frame:父节点 target_frame：子节点 This will echo the transform from the coordinate frame of the s
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摘要：1、需要的包 usb_cam sudo apt-get install ros-melodic-usb-cam 2.camera_calibration sudo apt-get install ros-melodic-camera-calibration 2、需要的launch文件 <launch
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摘要：相机模型 针孔相机模型 在相机中,我们最终获得的是一个个的像素,这需要在成像平面上对像进行采样和量化。为了描述传感器将感受到的光线转换成图像像素的过程,我们设在物理成像平面上固定着一个像素平面 o − u − v。我们在像素平面得到了 P ′ 的像素坐标:[u, v] T 。 像素坐标系 ¬ 通常的
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摘要：http://docs.ros.org/en/noetic/api/robot_localization/html/preparing_sensor_data.html
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