摘要：https://www.bayesserver.com/docs/introduction/dynamic-bayesian-networks 阅读全文

摘要：https://baike.baidu.com/item/%E9%A9%AC%E5%B0%94%E5%8F%AF%E5%A4%AB%E8%BF%87%E7%A8%8B/2952385?fr=aladdin 阅读全文

摘要：https://blog.csdn.net/GGY1102/article/details/103641295 阅读全文

摘要：https://blog.csdn.net/weixin_38117861/article/details/104395282 阅读全文

摘要：李群 群(Group)是一种集合加上一种运算的代数结构。我们把集合记作 A,运算记作 ·,G = (A, ·) 性质： 特殊正交群 SO(n) 也就是所谓的旋转矩阵群,其中 SO(2) 和 SO(3) 最为常见。特殊欧氏群 SE(n) 也就是前面提到的 n 维欧氏变换,如 SE(2) 和 SE(3) 阅读全文