随笔分类 -  ROS

ros opencv 版本冲突
摘要：https://blog.csdn.net/qq_38441692/article/details/107249191 阅读全文
posted @ 2021-05-29 21:33 zlj-xkbl 阅读(175) 评论(0) 推荐(0)
amcl源码解释
摘要：https://haoqchen.site/2018/05/06/amcl-code/ 阅读全文
posted @ 2021-05-05 20:37 zlj-xkbl 阅读(68) 评论(0) 推荐(0)
激光slam-- .pgm格式地图分析及修改方法
摘要：https://blog.csdn.net/GGY1102/article/details/108397727 阅读全文
posted @ 2021-05-05 20:20 zlj-xkbl 阅读(644) 评论(0) 推荐(0)
teb调参攻略
摘要：https://blog.csdn.net/qq_23670601/article/details/98611636 阅读全文
posted @ 2021-05-05 20:17 zlj-xkbl 阅读(290) 评论(0) 推荐(0)
多传感器数据处理消息同步
摘要：多传感器数据处理需要考虑消息同步，请参考： http://blog.csdn.net/zyh821351004/article/details/47758433 http://blog.csdn.net/start_from_scratch/article/details/52337689 http 阅读全文
posted @ 2021-04-14 15:42 zlj-xkbl 阅读(177) 评论(0) 推荐(0)
使用imu_utils进行IMU的误差标定以及IMU姿态解算
摘要：https://blog.csdn.net/QLeelq/article/details/114652777 阅读全文
posted @ 2021-03-21 09:12 zlj-xkbl 阅读(966) 评论(0) 推荐(0)
IMU的标定
摘要：方法: 1.kalibr_allan https://github.com/rpng/kalibr_allan 2.imu_utils https://github.com/gaowenliang/imu_utils 具体流程: https://blog.csdn.net/YunLaowang/ar 阅读全文
posted @ 2021-03-20 15:22 zlj-xkbl 阅读(397) 评论(0) 推荐(0)
ROS源码阅读(一) navigation costmap_2D
摘要：https://blog.csdn.net/lqygame/article/details/71174342?spm=1001.2014.3001.5502 https://blog.csdn.net/lqygame/article/details/71270858?spm=1001.2014.30 阅读全文
posted @ 2021-03-14 11:46 zlj-xkbl 阅读(142) 评论(0) 推荐(0)
ROS tf的理解
摘要：https://www.cnblogs.com/sxy370921/p/11726691.html 阅读全文
posted @ 2021-03-14 10:35 zlj-xkbl 阅读(60) 评论(0) 推荐(0)
ros查看topic发布频率指令
摘要：rosrun rqt_topic rqt_topic 效果： 阅读全文
posted @ 2021-03-07 10:08 zlj-xkbl 阅读(3080) 评论(0) 推荐(0)
ros查看tf树的工具
摘要：rosrun tf_echo source_frame target_frame [echo_rate] source_frame:父节点 target_frame：子节点 This will echo the transform from the coordinate frame of the s 阅读全文
posted @ 2021-03-02 21:26 zlj-xkbl 阅读(1410) 评论(0) 推荐(0)
ros相机标定
摘要：1、需要的包 usb_cam sudo apt-get install ros-melodic-usb-cam 2.camera_calibration sudo apt-get install ros-melodic-camera-calibration 2、需要的launch文件 <launch 阅读全文
posted @ 2021-03-02 19:25 zlj-xkbl 阅读(1029) 评论(0) 推荐(0)
ROS robot_location使用教程
摘要：http://docs.ros.org/en/noetic/api/robot_localization/html/preparing_sensor_data.html 阅读全文
posted @ 2021-03-01 11:39 zlj-xkbl 阅读(1417) 评论(0) 推荐(0)