摘要: pointnet与++最全介绍: https://www.cnblogs.com/yibeimingyue/category/1579208.html 原理视频文字版:https://www.cnblogs.com/yibeimingyue/p/12002469.html 代码与原理看:https: 阅读全文
posted @ 2020-09-05 18:33 lakaka 阅读(7286) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: pointRCNN: 整体思路:https://zhuanlan.zhihu.com/p/71564244 原理:https://blog.csdn.net/taifengzikai/article/details/96840993 https://zhuanlan.zhihu.com/p/9771 阅读全文
posted @ 2020-09-05 18:24 lakaka 阅读(4420) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: P2B: Point-to-Box Network for 3D Object Tracking in Point Clouds P2B:用于点云中三维物体跟踪的点到盒网络 Haozhe Qi, Chen Feng, Zhiguo Cao, Feng Zhao, and Yang Xiao 齐浩哲、 阅读全文
posted @ 2020-09-05 16:09 lakaka 阅读(1181) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 关于三维点云的深度学习调查 摘要 由于点云学习在计算机视觉,自动驾驶和机器人等许多领域的广泛应用,近来引起了越来越多的关注。深度学习作为AI中的主要技术,已成功用于解决各种2D视觉问题。但是,由于使用深度神经网络处理点云所面临的独特挑战,因此点云上的深度学习仍处于起步阶段。近年来,在点云上的深度学习 阅读全文
posted @ 2020-09-05 15:27 lakaka 阅读(2068) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 神经网络参数的反向传播算法 代价函数 反向传播算法 要求参数θ从而使上节课代价函数是最小值。 更好地理解反向传播 将参数向量化,使在高级最优化步骤中使用。 上面语法是python语法。可直接命令行运行。 梯度检测 会有误差,so加一检测步骤。 随机初始化 代价函数和最优化函数都需要对参数进行初始化, 阅读全文
posted @ 2020-09-01 15:34 lakaka 阅读(251) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 正则化 过拟合问题、代价函数 泛化:一个假设模型应用到新样本的能力。 解决过拟合方法: ①减少特征数量。人工检查变量清单;模型选择算法。但会失去一些特征。 ②正则化。保留所有特征,减少量级或参数大小。 线性回归的正则化。 正则化思想:若参数值较小,则意味着一个更简单的假设模型,曲线越平滑,越不易出现 阅读全文
posted @ 2020-09-01 15:24 lakaka 阅读(199) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: Octave/Matlab教程 先将想法用Octave实现,运行可行后再用java,c++等将算法写一遍。 直接输入算式,如3+2,回车出结果。 1 ~= 2 %true输出ans = 1,%表示注释,~=表示不等于 若想改变命令行前缀字符为》,则:PSl(‘>> ’) 变量定义:a = 3;其中分 阅读全文
posted @ 2020-09-01 11:56 lakaka 阅读(286) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: anaconda命令行 命令行查看版本:conda –version 升级所有工具包:conda upgrade –all conda env --help #查看帮助 安装第三方包 安装第三方包:conda install requests 或者 pip install requests 卸载第三 阅读全文
posted @ 2020-08-31 21:59 lakaka 阅读(668) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 打包压缩 tar打包: 练习: 压缩解压缩gzip,bzip2: gzip: 将1.py ,2.py , 3.py文件进行压缩.与 得到的打包文件对比. bzip2(two):一般念做two 解压缩到指定路径时,确保解压缩目录存在,后面加上一个-C即可,同上面理. 其他命令 查找文件 软链接 练习: 阅读全文
posted @ 2020-08-31 21:57 lakaka 阅读(196) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 系统信息相关命令 时间和日期 磁盘信息 挂载点为/根目录那一行的可用列表示磁盘剩余容量 最下面的52k表示all文件共占用空间。 进程信息 与任务管理器同理。 阅读全文
posted @ 2020-08-31 21:33 lakaka 阅读(137) 评论(0) 推荐(0) 编辑