项目简介

设计思路

1.使用光敏电阻传感器监测光照强度。
2.使用 PID 算法控制 LED 的亮度。
3.环境变亮或变暗时，系统自动遮光或补光。

PID 公式

连续形式

\(out(t) = K_{p}error(t) + K_{i}\int_{0}^{t} error(t){\rm d}t + K_{d}\frac{{\rm d}error(t)}{{\rm d}t}\)

离散形式

\(out(k) = K_{p}error(k) + K_{i}\sum\limits_{j=0}^{k}{error(j)} + K_{d}(error(k)-error(k-1))\)

STM32F103C8T6 芯片引脚规划

引脚	作用	GPIO 模式
PA0	PWM 输出	复用推挽输出
PA1	PWM 输出	复用推挽输出
PA7	光敏电阻传感器 ADC 输入	模拟输入
PA9	串口输出	复用推挽输出

实物图