摘要： 卡尔曼滤波理论由鲁道夫·卡尔曼于1960年提出，随后在解决“阿波罗计划”中航天器的导航问题时获得成功。 卡尔曼滤波理论可以高效地处理测量误差。广泛的测量需求和测量误差的客观存在使它备受关注，从控制科学到电子信息，从航空航天到人工智能，很多领域都有它的身影。 然而仅凭“应用广泛”还不足以说明它的价值， 阅读全文

摘要： 设计模式是程序员们长期实践经验的总结，被认为是面向对象方法的“刀刃”部分。 1990年代出版的《Design Patterns》收录了23种设计模式，总结了一些有益的设计原则，为这份实践经验的理论化做出了开创性贡献。 我们经常引用《Design Patterns》中的观点将这些设计模式分成创建型、结 阅读全文

摘要： 示波软件使用“像素点”的高低表示输入值的大小。 设输入值 \(x \in \left[source_{min},source_{max}\right]\)，像素点的高度 \(y \in \left[target_{min},target_{max}\right]\)，我们需要把 x 缩放成 y 。 阅读全文

摘要： 项目简介 主体功能基于 ESP32-C3 开发板，使用 ESP-IDF（5.1.6） 框架开发。 MQTT 服务端基于 Windows 窗体应用，使用 MQTTnet.Server（5.0.1） 组件开发。 主要功能 长按 BOOT 按键，启动 Wi-Fi，进入 station + soft-AP 阅读全文