摘要:
## 什么是downlink数据 downlink指的是相机传输到host采集卡的高速链路,其中包含了如下类型的数据: 1、Stream Data 2、Trigger Ack, Trigger; 3、Ack (reply data); 4、Event, Heartbeat 
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背景 BISS-C 是常见的位置编码器传输协议,相对于传统的协议,支持更快的传输速度,电器接口为电压差分RS422或者485,抗干扰能力较强,在精密位置传输中应用广泛。 下述信息源自雷尼绍 典型的请求循环进程如下: 当空闲时,主接口使MA线保持高电平。光栅通过使SLO线保持高电平显示它已准备就绪。 阅读全文