基于MPSOC FPGA + NIVIDIA ORIN NX 的CoaXPress 采集

基于MPSOC FPGA + NIVIDIA ORIN NX 的CoaXPress 采集

1. 背景说明

客户现有验证平台是基于 XILINX MPSoCs ZU19EG以及集成 NVIDIA ORIN NX 8GB模块的开发平台，计划在该平台验证其CoaXPress 相机图像采集与图像处理。

星测电子在基于自有产品JetKU-CXP1004与标准GenTL GenICam 软件ImgGrab 基础之上，快速为客户进行了验证。

图 1-1 FMC-CXP-4R CoaXPress 2.0子卡 FMC-CXP-4R 4通道CoaXPress FMC子卡-重庆星测电子科技有限责任公司

图 1-2 JetKU-CXP4001 异构AI开发平台 JetKU-CXP1004 嵌入式Jetson CoaXPress AI计算平台-重庆星测电子科技有限责任公司

1. 硬件准备

2. ALINX Z19-M MPSOC+ORIN NX 8GB 模组

3. 星测电子FMC-CXP-4R

4. 星测电子CXP软件系统

5. MIKROTRON’s 25CXP+ high‐speed CMOS cameras

6. Ubuntu22.04

7. ImgGrab V1.0.3 重庆星测电子科技有限责任公司-下载

1. 测试步骤

1、做好硬件连接，上电之前，连接好FMC-CXP-4R子卡与相机，连接网线到jetson，与windows 计算机在同一个局域网

2、打开设备电源进入jetson ubuntu 系统，账号alinx，密码root，由于当前系统从SD卡启动，PCIe再开机第一次无法正确识别，需要reboot 软重启一次

3、windows 计算机下载 HelloFPGARuntimeXXX安装包，下载ImgGrab安装包安装，地址 Chongqing Xingce Electronic Technology Co Ltd.-Download

4、在jetson linux系统中运行DDA-HelloFPGA-Proxy 代理程序，用于简单的网络铜鼓县你

1. 打开ImgGrab 自动扫描jetson与相机设备，使用有不清楚，请查阅 https://img-grab.com/productinfo/306297.html 手册与 ImgGrab用户手册做参考

1. 对比说明

相对与MPSOC+NVIDIA ORIN NX，使用纯FPGA+NVIDIA ORIN NX更具性价比，MPSOC需要复杂的PS设置，而ORIN NX 显然已经具备了这个能力，使用MPSOC显得非常冗余和浪费，当然用户如果需要MPSOC PS处理一些其它的实时任务，则令当别论。

星测电子提供完善的CoaXPress 与 Camera Link边缘侧图像采集与AI处理平台，致力于向用书输出广泛兼容、即插即用的软硬件体系。