随笔分类 -  TI电机例程

关于对IQ格式数的一点想法
摘要：为什么要使用定点数/IQ格式数：用整数表示小数！！！！！！ IQ格式数：本质上是整数，有可能是int类型、有可能是long类型。 在32位机中，int类型和long类型所占的字节数相等。（这里有误，在TMS320C28x中，int占16bits，long占32bit） 使用IQ格式数的目的：加快运算 阅读全文
posted @ 2022-09-19 19:12 涧落水寒 阅读(983) 评论(0) 推荐(0)
RG_MACRO宏解析
摘要：typedef struct { _iq Freq; // Input: Ramp frequency (pu) _iq StepAngleMax; // Parameter: Maximum step angle (pu) _iq Angle; // Variable: Step angle (p 阅读全文
posted @ 2022-04-23 12:23 涧落水寒 阅读(334) 评论(0) 推荐(0)
PI_MACRO宏解析
摘要：typedef struct { _iq Ref; // Input: reference set-point _iq Fbk; // Input: feedback _iq Out; // Output: controller output _iq Kp; // Parameter: propor 阅读全文
posted @ 2022-04-07 17:49 涧落水寒 阅读(580) 评论(0) 推荐(0)
SVGENMF_MACRO宏解析
摘要：typedef struct { _iq Gain; // Input: reference gain voltage (pu) _iq Offset; // Input: reference offset voltage (pu) _iq Freq; // Input: reference fre 阅读全文
posted @ 2022-04-04 22:44 涧落水寒 阅读(310) 评论(0) 推荐(0)
VHZ_PROF_MACRO宏解析
摘要：typedef struct{ _iq Freq; // Input: Input Frequency (pu) _iq VoltOut; // Output: Output voltage (pu) _iq LowFreq; // Parameter: Low Frequency (pu) _iq 阅读全文
posted @ 2022-04-01 22:05 涧落水寒 阅读(222) 评论(0) 推荐(0)
RAMPGEN宏解析
摘要：typedef struct { _iq Freq; // Input: Ramp frequency (pu) _iq StepAngleMax; // Parameter: Maximum step angle (pu) _iq Angle; // Variable: Step angle (p 阅读全文
posted @ 2022-04-01 21:33 涧落水寒 阅读(492) 评论(0) 推荐(0)
RC_MACRO宏解析
摘要：typedef struct { _iq TargetValue; // Input: Target input (pu) Uint32 RampDelayMax; // Parameter: Maximum delay rate (Q0) - independently with global Q 阅读全文
posted @ 2022-04-01 19:31 涧落水寒 阅读(510) 评论(0) 推荐(0)