摘要： 今天简单了解ROS的话题（自定义话题）编程以及ROS的server和client的通信和action的通信编程。基于（c++） (1)自定义话题编程 在功能包learning_communication下创建一个msg的文件夹，在里面创建一个Person.msg的文件 内容为： string nam 阅读全文

摘要： 在树莓派4B上安装了ROS系统后，根据 https://www.cnblogs.com/guochaoxxl/p/11303128.html https://www.cnblogs.com/guochaoxxl/p/11622214.html https://www.cnblogs.com/guoc 阅读全文

摘要： 根据之前自己对make的学习在今天简单编写了一个C语言的makefile准备实现make。 首先建立了一个hello.cpp 然后在同一文件夹下面vim Makefile：创建Makefile文件，内容如下： obj = hello.o edit:$(obj) g -o edit $(obj) he 阅读全文