2017年2月19日

Evaluation Criteria——评价标准

摘要： PRE=TP/(TP+FP) precision REC=TP/(TP+FN) recall ACU=(TP+TN)/(TP+FP+TN+FN) accuracy F=(2*PRE*REC)/(PRE+REC) F-score True positive: Positives correctly i 阅读全文

posted @ 2017-02-19 20:43 修行君 阅读(972) 评论(0) 推荐(0)

2017年2月15日

phase函数——opencv

摘要： 使用示例： left: grad1: grad2: nomalize前的angle中的最大值和最小值： normalize后的angle: 分析： 参数angleInDegrees默认为false，即弧度，当置为true时，则输出为角度。phase函数根据函数来计算角度，计算精度大约为0.3弧度，当 阅读全文

posted @ 2017-02-15 15:52 修行君 阅读(4290) 评论(1) 推荐(1)

2016年1月25日

Pose-Graph Optimization vs Bundle Adjustment

摘要： Pose-Graph Optimization和Bundle Adjustment是Visual Odometry中两种重要的优化方式。 Pose-Graph Optimization 相机位置可以表示为一幅图像：“点”为相机位置，“边”为相机位置间的刚体运动。 Cost function: 其中， 阅读全文

posted @ 2016-01-25 19:58 修行君 阅读(3187) 评论(0) 推荐(1)

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