Pose-Graph Optimization vs Bundle Adjustment
摘要：
Pose-Graph Optimization和Bundle Adjustment是Visual Odometry中两种重要的优化方式。 Pose-Graph Optimization 相机位置可以表示为一幅图像：“点”为相机位置，“边”为相机位置间的刚体运动。 Cost function: 其中， 阅读全文
posted @ 2016-01-25 19:58 修行君 阅读(3187) 评论(0) 推荐(1)
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