摘要：
#**一、简介** STM32F10xxx内置两个看门狗（独立看门狗是12位递减计数器，窗口看门狗是7位递减计数器），提供了更高的安全性、时间的精确性和使用的灵活性。两个看门狗设备(独立看门狗和窗口看门狗)可用来检测和解决由软件错误引起的故障；当计数器达到给定的超时值时，触发一个中断(仅适用于窗口型 阅读全文
posted @ 2023-08-04 23:58
EternalH
阅读(213)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
vsdcode esp-idf插件安装  
评论(0)
推荐(3)
摘要：
#一、平衡车项目硬件准备 ##1.电机驱动模块TB6612  VM 12V VCC 5V STBY 5V PWMA 阅读全文
posted @ 2023-07-10 18:36
EternalH
阅读(148)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
**一、EMWIN图形库移植** 在STM32ZET6(64KB SRAM、512KB FLASH)上移植,参考正点原子STM32F1 EMWIN开发手册_V2.0 STemWin源码可以在ST官网下载 
评论(0)
推荐(0)
摘要：
正点原子IIC讲解：https://www.bilibili.com/video/BV1o8411n7o9/?spm_id_from=333.337.search-card.all.click&vd_source=e35b16eeaf19ae2b23ff9587a735ee20 一、IIC总线 1. 阅读全文
posted @ 2023-07-07 09:39
EternalH
阅读(1216)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
一、矩阵键盘 为了减少I/O口的占用，通常将按键排列成矩阵形式。在矩阵式键盘中，每条水平线和垂直线在交叉处不直接连通，而是通过一个按键加以连接。使用8个io口来进行16个按键的控制读取，可以减小io口的使用，用4条I/O线作为行线，4条I/O线作为列线组成的键盘。矩阵键盘检测方法主要有两种，一种是逐 阅读全文
posted @ 2023-06-24 15:32
EternalH
阅读(623)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
登录 1、板载LED灯状态说明  USB转TTL模块准备(安装ch340驱动) a.USB转TTL模块的GND接到开 阅读全文
posted @ 2023-06-15 10:37
EternalH
阅读(812)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
# **1. make工具和Makefile文件** make是解决大工程编译的工具，描述哪些文件需要编译、哪些需要重新编译的文件就叫做 Makefile，Makefile 就跟脚本文件一样，Makefile 里面还可以执行系统命令。我们使用的时候只需要一个make命令即可完成整个工程的自动编译，极 阅读全文
posted @ 2023-06-08 22:32
EternalH
阅读(193)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
**一、什么是PID** 学过自动控制原理的对PID并不陌生，PID控制是对偏差信号e(t)进行比例、积分和微分运算变换后形成的一种控制规律。PID 算法的一般形式： 
评论(0)
推荐(0)
摘要：
一、硬件 STM32C8T6、STLINK下载器 Driver8833：TI公司的DRV8833是双桥马达驱动器解决方案,包括有两个H桥驱动器,可驱动两个DC电刷马达,或一个步进马达, 螺线管和其它电感负载. DRV8833具有PWM绕组电流调整/限制,H桥的输出电流1.5A RMS,2A峰值,工作 阅读全文
posted @ 2023-04-29 17:47
EternalH
阅读(5392)
评论(2)
推荐(0)
浙公网安备 33010602011771号