独立看门狗IWDG
一、简介
STM32F10xxx内置两个看门狗(独立看门狗是12位递减计数器,窗口看门狗是7位递减计数器),提供了更高的安全性、时间的精确性和使用的灵活性。两个看门狗设备(独立看门狗和窗口看门狗)可用来检测和解决由软件错误引起的故障;当计数器达到给定的超时值时,触发一个中断(仅适用于窗口型看门狗)或产生系统复位。
独立看门狗(IWDG)由专用的低速时钟(LSI)驱动,即使主时钟发生故障它也仍然有效。窗口看门狗由从APB1时钟分频后得到的时钟驱动,通过可配置的时间窗口来检测应用程序非正常的过迟或过早的操作。IWDG最适合应用于那些需要看门狗作为一个在主程序之外,能够完全独立工作,并且对时间精度要求较低的场合。WWDG最适合那些要求看门狗在精确计时窗口起作用的应用程序。
使用stm32f103zet6最小系统板,参考stm32中文参考手册、正点原子教程
二、IWDG功能描述
在键寄存器(IWDG_KR)中写入0xCCCC,开始启用独立看门狗;此时计数器开始从其复位值0xFFF递减计数。当计数器计数到末尾0x000时,会产生一个复位信号(IWDG_RESET)。
无论何时,只要在键寄存器IWDG_KR中写入0xAAAA, IWDG_RLR中的值就会被重新加载到计数器,从而避免产生看门狗复位 。
独立看门狗框图
2.1 键寄存器(IWDG_KR) :0-15位有效
2.2 预分频寄存器(IWDG_PR) :0-2位有效,具有写保护功能,要操作先取消写保护。
2.3 重装载寄存器(IWDG_RLR) :0-11位有效,具有写保护功能,要操作先取消写保护。
2.4 状态寄存器(IWDG_SR) :0-1位有效
2.5 溢出时间计算
预分频系数为4时,看门狗时钟频率为40kHZ/4=10kHZ,1s计数10000次,12位计数器最大值为2^12=4096次,故最长时间为409.6ms,计数器记一个数用时0.1ms。
由图17.4.2知,预分频寄存器为0时为4分频,故(42^prer)/40为计数器周期,
溢出时间Tout=(42^prer)*rlr/40,rlr(0-4096)。
三、独立看门狗操作步骤
a.取消寄存器写保护
b.设置独立看门狗预分频系数,确定时钟
c.设置独立看门狗重装载值,确定溢出时间
d.使能看门狗
e.应用程序喂狗操作
3.1 独立看门狗操作库函数
a.IWDG_WriteAccessCmd();
b.IWDG_SetPrescaler();
c.IWDG_SetReload();
d.IWDG_Enable();
e.IWDG_ReloadCounter();
3.2 程序
wdg.c
#include "wdg.h"
/*
*@Function :IWDG_Init
*@brief :看门狗初始化函数
*@param :prer 分频数 rlr 重装载寄存器值:低11位有效
*@retval : void
*/
void IWDG_Init(u8 prer,u16 rlr)
{
IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable); //使能对寄存器IWDG_PR和IWDG_RLR的写操作
IWDG_SetPrescaler(prer); //设置IWDG预分频值:设置IWDG预分频值为64
IWDG_SetReload(rlr); //设置IWDG重装载值
IWDG_ReloadCounter(); //按照IWDG重装载寄存器的值重装载IWDG计数器
IWDG_Enable(); //使能IWDG
}
//喂独立看门狗
void IWDG_Feed(void)
{
IWDG_ReloadCounter();//reload
}
main.c
#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "sys.h"
#include "wdg.h"
/************************************************
独立看门狗实验
************************************************/
int main(void)
{
delay_init(); //延时函数初始化
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级,2位响应优先级
LED_Init(); //初始化与LED连接的硬件接口 LED状态熄灭
KEY_Init(); //按键初始化
delay_ms(500); //让人看得到灭
IWDG_Init(4,625); //预分频数为64,重载值为625,溢出时间为1s
LED0=0; //点亮LED0
while(1)
{
if(KEY_Scan(0)==WKUP_PRES)
{
IWDG_Feed();//如果WK_UP按下,则喂狗,LED常亮状态不变
}
delay_ms(10);
}
}
实现效果
看门狗每1s复位一次,LED闪烁,当按键按下执行喂狗操作,连续按下按键LED常亮。