00-平衡车
一、平衡车项目硬件准备
1.电机驱动模块TB6612
VM-------12V
VCC-------5V
STBY------5V
PWMA----PA3
PWMB----PA2
AIN1----PB14
AIN2----PB15
BIN1----PB13
BIN2----PB12
AO1---M+
AO2---M-
BO1---M-
BO2---M+
2.编码电机
电机M1
M+ ---BO2
M- ---BO1
A---PA6——TIM3_CH1
B---PA7——TIM3_CH2
电机M2
M+ ---AO1
M- ---AO2
A---PB6——TIM4_CH1
B---PB7——TIM4_CH2
3.MPU6050陀螺仪
SCL---PB8
SDA---PB9
4.超声波模块
Echo---PB1
Trig---PB0
5.模块
TX---PB11——串口3 RX3
RX---PB10——串口3 TX3
6.原理图
7.PCB
8.3D----布局改进中...
