随笔分类 -  电子设计竞赛

00-平衡车
摘要：#一、平衡车项目硬件准备 ##1.电机驱动模块TB6612 ![](https://img2023.cnblogs.com/blog/2776504/202307/2776504-20230708002417209-1740715657.png) VM 12V VCC 5V STBY 5V PWMA 阅读全文
posted @ 2023-07-10 18:36 EternalH 阅读(149) 评论(0) 推荐(0)
电赛控制类PID算法实现
摘要：**一、什么是PID** 学过自动控制原理的对PID并不陌生，PID控制是对偏差信号e(t)进行比例、积分和微分运算变换后形成的一种控制规律。PID 算法的一般形式： ![](https://img2023.cnblogs.com/blog/2776504/202305/2776504-202305 阅读全文
posted @ 2023-05-28 18:40 EternalH 阅读(749) 评论(0) 推荐(0)
Driver8833电机驱动模块的使用（STM32为主控）
摘要：一、硬件 STM32C8T6、STLINK下载器 Driver8833：TI公司的DRV8833是双桥马达驱动器解决方案,包括有两个H桥驱动器,可驱动两个DC电刷马达,或一个步进马达, 螺线管和其它电感负载. DRV8833具有PWM绕组电流调整/限制,H桥的输出电流1.5A RMS,2A峰值,工作 阅读全文
posted @ 2023-04-29 17:47 EternalH 阅读(5411) 评论(2) 推荐(0)