小kk_p - 博客园

2024年2月

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posted @ 2024-02-25 00:02 小kk_p 阅读(67) 评论(0) 推荐(0)

感知面试手撕代码

摘要： * 给你三个点，怎么计算三个夹角的角度？思路：用点积除叉积 python： import numpy as np def angle_between(v1, v2): """Returns the angle in radians between vectors 'v1' and 'v2'""" 阅读全文

posted @ 2024-02-22 20:20 小kk_p 阅读(77) 评论(0) 推荐(0)

INT8量化

摘要： https://zhuanlan.zhihu.com/p/362976429 https://zhuanlan.zhihu.com/p/633458792 阅读全文

posted @ 2024-02-22 17:47 小kk_p 阅读(11) 评论(0) 推荐(0)

锁页内存的概念

摘要： https://blog.csdn.net/dgh_dean/article/details/53130871 https://zhuanlan.zhihu.com/p/477870660 阅读全文

posted @ 2024-02-19 22:27 小kk_p 阅读(32) 评论(0) 推荐(0)

Anchor-based和Anchor-free优缺点对比

摘要： https://blog.csdn.net/weixin_43570470/article/details/124684360 https://blog.csdn.net/qq_44029998/article/details/129561783 阅读全文

posted @ 2024-02-17 21:52 小kk_p 阅读(64) 评论(0) 推荐(0)

【分布式】NCCL部署与测试

摘要： https://blog.csdn.net/u013013023/article/details/133387571 阅读全文

posted @ 2024-02-17 15:33 小kk_p 阅读(53) 评论(0) 推荐(0)

如何理解Nvidia英伟达的Multi-GPU多卡通信框架NCCL？

摘要： https://www.zhihu.com/question/63219175/answer/206697974 阅读全文

posted @ 2024-02-17 09:53 小kk_p 阅读(32) 评论(0) 推荐(0)

Eigen/Geometry模块学习笔记（旋转向量、矩阵、四元数等）

摘要： https://blog.csdn.net/guaaaaaaa/article/details/108275807 阅读全文

posted @ 2024-02-13 22:25 小kk_p 阅读(19) 评论(0) 推荐(0)

常用泰勒展开公式

摘要： https://zhuanlan.zhihu.com/p/417670944?utm_id=0 阅读全文

posted @ 2024-02-12 22:17 小kk_p 阅读(120) 评论(0) 推荐(0)

Eigen中变换矩阵Eigen::Isometry3d T的使用方法（左乘和右乘）

摘要： https://zhuanlan.zhihu.com/p/610439768?utm_id=0 一、基本定义 Eigen::Isometry3d T_imu_to_lidar = Eigen::Isometry3d::Identity() 转换矩阵本质是一个4*4的矩阵二、操作方法 .transl 阅读全文

posted @ 2024-02-11 21:52 小kk_p 阅读(1504) 评论(0) 推荐(0)

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